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一、使用SFB49"PULSE"控制脉宽调制要通过用户程序控制脉宽调制，请使用SFBANALOG(SFB49)。可以使用下列操作：通过软件门SW_EN开始/结束使能/控制输出DO检索状态位STS_EN、STS_STRT和STS_DO输入输出值读/写寄存器的作业利用它可以输出一定占空比，一定频率的脉冲脉冲宽度调制控制，仅用于S7-300C CPU。建议还是采用FM354伺服功能模块。至于详细可参考找答案的回答链接
可参考以下链接：http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?b_id=4&a_id=114393
1.S7-300C 脉宽调制功能（更新版）：http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/application/A0015_S7-300C%20%e8%84%89%e5%ae%bd%e8%b0%83%e5%88%b6%e5%8a%9f%e8%83%bd%ef%bc%88%e6%9b%b4%e6%96%b0%e7%89%88%ef%bc%89.zip
2.S7-300C 频率测量功能(更新版）：http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/application/A0014_S7-300C%20%e9%a2%91%e7%8e%87%e6%b5%8b%e9%87%8f%e5%8a%9f%e8%83%bd(%e6%9b%b4%e6%96%b0%e7%89%88).zip
3.S7-300C 计数功能(更新版) ：http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/application/A0013_S7-300C%20%e8%ae%a1%e6%95%b0%e5%8a%9f%e8%83%bd(%e6%9b%b4%e6%96%b0%e7%89%88).zip
二.FM354伺服电动机定位模块是在高速机械设备中使用的伺服电动机智能定位模块，它用模拟驱动接口控制驱动器，用编码器检测的轴位置来修正输出电压。主要用于要求非常苛刻的运动控制场合，其性能比CPU313C-2ptp更佳。
详细使用参考：
FM354快速入门：http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/AS/application/A0031.pdf
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