我想请大家看看这个USS协议该怎么制定，主要是转速与频率之间的关系这块儿不懂，请高手详解

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4113 产品版区：MM4系列产品

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

大家好，我用的是MM420驱动一个电主轴，电主轴的技术数据如下，转速24000，额定功率是1.5KW，频率是400HZ，所以设置额定转速参数值为24000，额定频率参数值为400，基准频率参数P2000也设置为400。
我按照参考的给订制了一个协议结构
如
启动变频器设置频率为50HZ即额定转速
02 0C 01 00 00 00 00 00 00 04 7F 40 00 36
停止变频器报文
02 0C 01 00 00 00 00 00 00 04 7E 00 00 77
我想按照这个给订制以下几段速度对应的协议结构，
02 0C 01 00 00 00 00 00 00 XX XX XX XX BCC 6000转/分
02 0C 01 00 00 00 00 00 00 XX XX XX XX BCC 12000转/分
02 0C 01 00 00 00 00 00 00 XX XX XX XX BCC 18000转/分
02 0C 01 00 00 00 00 00 00 XX XX XX XX BCC 24000转/分
请高手帮帮忙订制以下，顺便帮忙指出以下问题，重谢

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你的基准频率P2000设置为200，那么4000H表示的是400Hz，需要设定其它的频率就按比例计算
一般频率设定和控制字是同时发送的，所以改变设定频率可以在运行时改，也可以在停机时改
运行时修改就用
02 0C 01 00 00 00 00 00 00 04 7F XX XX BCC
XX XX 是设定频率，6000转就是额定转速24000的1/4，那么运行频率是100Hz，4000H对应400Hz，那么1000H就对应100Hz，应该发送
02 0C 01 00 00 00 00 00 00 04 7F 10 00 BCC
BCC是前面所有字节的校验和，也就是异或运算的结果，你自己算下，其它的转速依此计算
你那个设定50Hz肯定是错的了，那个是设定400Hz
在停止时修改设定频率，就是把047F改成047E