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问题

关于工程单位的转换

3787 产品版区：S7-200

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

请问各位一个数学问题，我在做一个PLC发脉冲控制伺服驱动器的程序，
已知：每转脉冲数=500；导程=1cm。
想在触摸屏可以设置伺服电机转速的，触摸屏转速的单位要求是 m/s 。在此请问下如何转换为周期数值然后我想把此值放在SMW68存储区？
希望各位详细一点说明，本人数字底子不好。有满意答案我会再加分的！
谢谢！

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絆吱湮毕业实践员

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每转500个脉冲数，导程1CM，那就是每发500个脉冲，丝杆旋转1圈，直线行走1CM的距离
现在的行走距离要求M为单位，那么就是每米=100CM=100*500=50000脉冲
那么这个50000脉冲就是要走1米的距离需要的脉冲数
假设现在需要的是1米每秒
就是要1秒钟要发送50000个脉冲，伺服电机行走1M的距离
由于西门子用的是周期，周期=1/频率=1/50000=0.00002秒=0.02毫秒=20微秒
那么1米每秒时SMW68值应该就是20

如果客户需要2米每秒，那么就是2*50000=100000脉冲每秒
则周期就为1/100000=10微秒，则SMW68=10

你要给客户在触摸屏上设定速度值，譬如放入VD0中，然后VD0*5000的结果放入VD4中，
这个结果就是走多长的距离需要的脉冲数，
因为速度是米/每秒
1秒=1000000微秒，然后用1000000/vd4的值给VD8，然后将VD8传送给SMW68

小宝初级工程师

被采纳率 36.30% 2012-07-13 07:07

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絆吱湮

被采纳率37.50% 2012-07-13 00:20

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