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一台200plc控制10台伺服电机用DP总线控制的方案比较好,注意以下几点:
1.总线控制方式可以减少布线,减少工作量,电磁干扰小,
能做到准确定位,
2.所有的控制-启动、制动、正反转、速度调整全部由DP总线通讯功能实现,控制程序在S7-200的PLC CPU中,
3.具体的plc控制的写法,你要参考里面的特殊字来控制相应的端口来输出脉冲,
4.伺服电机有位置控制,速度控制,转矩控制等三种控制功能,S7-200根据需要,可以进行柔性扩展,如果楼主想实现位置控制就要用到定位模块(EM253),如果是后两种控制就不需要RM253,甚至可以不用脉冲输出,它的控制器可以自己输出脉冲的,
5.S7-200对故障的诊断非常快捷方便,
楼主可以参考:
《用PLC控制伺服电机转速》连接:
http://www.siaaa.com/diangongzhishi/jinyanjianliu/201012/1924312.html
西门子S7-200在步进电机定位控制中的应用》连接:
http://plc365.com/SIMATIC/682.html
http://www.plcjs.com/html/plc/plc_apply/apply_monitor/2006-4/25/0642500035153223.htm
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