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1、设一个操作间隔,比如10秒,每到操作间隔(可以用上升沿),执行如下过程;当然故障的泵立即停掉,不必等操作间隔。
2、统计运行的泵数,如果小于3,需要增泵,不作轮换;如果已等于3(不可能大于3),则作轮换处理;
3、增泵:统计未运行且没有故障的泵,如果有(大于0),把符合条件(比如累计运行时间少的)的第一个可用泵让其运行;
4、轮换:两个条件同时具备:A)已运行的泵中有达到轮换的泵(比如运行时长已超过某一设定值);B)统计未运行且没有故障的泵数大于0;从这些可用泵中选一台符合条件的泵,替换那台需轮换的泵。轮换过程,是先开后停还是先停后开,间隔多少等,再议。
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