阶跃给定

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3230 产品版区：6RA70

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

利用DRVEMONNITOR阶跃给定还是有点糊涂，利用振荡源时设置P625=208，那么利用DRVEMONNITOR怎么设置呢，总不该空着吧，还是同样设置P625=208

问题补充： 1.我的问题是做振荡给定，利用drivemonitor的阶跃给定功能时，参数怎么设?参照的是于跃海的《6RA70调试步骤》，但是这里不懂，设置P601.5=208 或者3002，他讲解说3002是改设的，3002是DP通讯数据，跟drivemonitor没有关系呀。
2.他做优化测试的手法和很多人不一样，就是在斜波后给的阶跃，而且值比较大。K前辈认为安全性应该多加保护，对吗

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夏历初级技术员

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你是想在没有经过斜坡和滤波的情况下，不断改变震荡发生器值的来判断系统能不能跟上响应吧。如果是的话，你把装置利用DriveMonitor在线，把P625设定为K0208，这样做意义在于跨过斜坡函数发生器，将给定直接加到速度调节器的给定源上，依此来监控给定阶跃变化时，系统跟随节约的变化速度和稳定性，当装置在线时改参数表和在面板上改参数效果是一样的。或者你就直接把给定值例如P625设置为K0011，来看给定变化时系统的响应都。再或者在不改变“给定源”的前提下将P641设置为1也可以观察到阶跃给定下的系统响应。道理都一样，就是让“给定”在不经滤波和斜坡函数处理的情况下加到速度调节器上。注意把P625设定为K0208的时候记得把P485设置为1.

关于补充问题：
1.DriveMonitor的Trace功能一般就是一个根据时间轴来显示被监控量曲线的功能，它只针对你选定的被监控量，而不管这个监控量是怎么来的，是来自基于USS的DriveMonitor本身，还是来自模拟量或者DP这些都不重要，只要你选定好被监控量（例如电枢电流）就可以了。

2.你仔细看P082已经设置为0，说明什么？在没有外部励磁的情况下，电机是不会转动的！没有励磁输出，仅仅是将阶跃给定加载到电枢电流调节器，就好像将电压加载到一只电阻的两端，仅仅是测试系统响应的手段。你发的附图后面三页不就是针对Trace曲线来调节P155和P156达到最佳响应的过程吗！