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问题1:首先要确认,驱动系统的阻力是否有问题,也就是传动系统静摩擦阻力比之以前的系统有变化?要确认无误。
问题2:对新的系统,电流优化与速度优化以后,要核实其0-100%所对应的实际值是否是真实的。要确认。
问题3:只要电机的铭牌数据是准确输入的,且电机的控制模型与实际电机是一致的,那电流如果对,驱动转矩就是对的。再有差别,只能说明机械上的阻力问题了。或电机轴到驱动小车轴的传动有问题。
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