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还有个问题:我的机床里是没有主轴的,只有几个定位轴运动,可是急停程序里有个检测到急停信号后,需要同时检测主轴停止这个信号,这个主轴信号怎么来呢?子程序库里好像都按照14510【16】=2来配置的啊....难道将这个位设为0,然后外部接一个24V,表示外接主轴停止?
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楼主的问题具有一定代表性,需要仔细分析,我曾做过解答,这里再次说明,注意以下几点:
1.子程序34中,有一个输入位,对应的是所有轴的进给使能,这个输入位是802D sl的plc标准程序的输入键,即在MCP的自定义按键中可以进行定义,按下后,电源模块的各个使能接通,
2.问题“PLC子程序34已经 drv_en这个说明已经说了是驱动器使能键了,后面又说K1是进给使能,是否矛盾?”
不矛盾的,西门子802D sl规定,当机床MD14512[18].3=1 时,drv_en驱动器使能键有效,即通过在MCP面板的自定义按键中可以进行定义,就是K1按键,按下后,电源模块的各个使能接通,
注意,drv_en是驱动器使能键如k1按键在plc程序的标示符,即名称而已,
3.若你的机床里没有主轴,只有几个定位轴运动,急停程序里有个检测主轴停止信号-spst,只要将这个位设为0,即可,无需外部接+24V,表示外接主轴停止,
以上说明会助力楼主理解问题。
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