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关于故障F0002——
1、F0002是过压故障。
2、可能引起故障的原因——
1）直流回路的电压（r0026）超过了跳闸电平（P2172）；
2）由于供电电源电压过高，或者电动机处于再生制动方式下引起过电压；
3）斜坡下降过快，或者电动机由大惯量负载带动旋转而处于再生制动状态下。
3、一般解决措施——
1）检查电动机的动力电缆及电动机接地情况，看是否存在电缆破皮或接地不合适等现象。
2）增大变频器的斜坡参数 P1120、P1121的值。
3）是否配置了制动电阻？如果没有配置的话，注意设置参数 P1240＝1；如果配置了制动电阻的话，注意设置参数P1240＝0。
4、从你描述的 “在全速运行下出现F0002故障，在20Hz到40Hz都不会出现F0002故障，但是在40以上就会出现F0002故障” 来看，这个故障就报的有点奇怪了。因为一般来说，重负载在频率上升时最容易报的是欠压故障，而不是过压故障。过压故障容易在减速、制动过程中产生。难道说你的变频器供电电源电压太偏高了，如果是那样的话，那变频器一上电就会报F0002的。
我觉得你要从你的工艺系统入手考虑，电机和负载的机械连接之间是不是通过类似皮带耦合的，电机在高速运行时，存在和负载不同步情况，结果导致电机被拖着转动，从而出现变频器过压。
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