840D配置报警300610,25201

300610：轴1% 驱动2%转子位置确认无效
 参数：%1 = NC轴号 %2 = 驱动号
说明：如果P1075=1（程序以饱和为基础）从测试信号中（电机电流）不能测出转子位置，因为没有出现重要的饱和影响。要更诊断的更详细，参看参数P1734。
如果P1075=3（程序以运动为基础）
1.电流增加的太小。
2.超出允许的最大时间。
3.没有发现确切的转子位置。
反应：-BAG没有准备就绪。
-NC转换为跟踪模式。
-通道没有准备就绪。
-本通道NC启动禁止。
-已设置接口信号。
-报警显示。
-报警时NC停止。
-通道没有准备就绪。
处理：请告知经授权的人员/服务部门。
?如果P1075=1?通过P1019提高电流
?检查电枢感应系数（P1116），并在必要时提高?检查电机/变频器的连接线（缺少相位）。
?检查电机保护?有直流母线电压吗？
?检查直流母线连接（检查螺钉是否紧固）
?Uce监控在功率模块中激活（通过电流供应关/开来实现复位）
?交换功率模块或者控制模块
?如果P1075=3
1.?电机连接不正确
?必须检查电机功率连接
2.排除外界干扰力量（比如轴耦合没有解除）
?证明程序必须保持稳定（P1076必须减小）
?- 使用带分辨率的编码器?改善编码器附件（不够严格）
?3.?排除外界干扰（比如轴耦合没有解除）
?周必须可以自由运动（比如电机没有停转）
?减小轴摩擦（提高P1019）
?只有SIMODRIVE POSMO SI, CD, CA
?如果P1075=1
?通过P1019提高电流?检查电枢感应系数（P1116），并在必要时提高?检查电机/变频器的连接线（缺少相位）
?检查电机保护
?有直流母线电压吗？
?替换驱动模块?如果P1075=3
.?电机安装的不正确?必须检查电机的功率连接
2.排除外部干扰力量（比如轴耦合没有解除）
?证明程序必须保持稳定（P1076必须减小）
?使用带更高分辨率的编码器
?改善编码器附件（不够严格）
3.排除外部干扰力量（比如轴耦合没有解除）
?轴必须能自由运动（比如电机没有停转）
?减小轴的磨擦（提高P1019）
根据报警解释，
1.检查电机有无缺相（包括电机电缆）；
2.还有机械负载是否过大；
3.更换控制模块和功率模块；
4.更换编码器。