用接近开关和高速计数器测电机转速

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6621 产品版区：S7-200

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

我要用接近开关和高速计数器测电机主轴的转速，要求长时间工作，电机的转速是变化的，而且实时显示当前的转速，小弟刚刚入门，拜托了。

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1、我曾经自制了一套测速齿轮，120齿，1500rpm，用光电开关测量没有任何问题。示波器上显示的波形非常工整。关键是测速齿轮要涂哑光黑漆，避免金属表面的反光带来干扰。
2、霍尔接近开关可以达到10KHz以上

3、目前常用的转速计算方法有以下几种：
(1)M法：是在一定时间间隔内，对光电码盘输出脉冲数进行计数，并计算出转速，适用于发电机转速的高速测量。
(2)T法：是通过测量光电码盘的脉冲周期来计算电机转速的一种测量方法。
(3)M/T法：是结合了M法和T 法的优点，在低速及高速段均有较高的分辨能力和测量精度。
(4)E/T法：其原理是从T法出发，只是为了克服T法高速时的精度问题。
结合FX2N PLC和该水电站水轮发电组的测速范围（0~600r/min），以及M法测速对硬件要求简单的特点，本文采用M法进行转速测量与计算。
假设与发电机同轴连接的光电码盘每旋转一周，输出脉冲数为P，电机的转速为n(r/min)，检测时间为T(s)，在T内的计数脉冲数为m，则电机的转速n为：
n = 60m/pt
在检测时间T内其误差最大为1个脉冲，则M法转速分辨率Q为：
Q = 60(m + 1）/pt - 60m/pt = 60/pt
可见采用M法测速时，其分辨率与速度的大小无关，要想提高分辩率，除选用每转输出脉冲数多的光电码盘外，只有尽可能的增大检测时间，但是检测时间过大，转速的反馈延滞作用越严重，将严重影响系统的动、静态性能。