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问题

USS 读MM440的电流，应该读哪个参数？

4465 产品版区：MM4系列产品

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

我现在已经通过USS_CTRL控制了MM440的启停，速度给定也没问题。但是怎么在运行时无法读到MM440的实时电流？
我的程序如图，我写的对吗？当M2.3触发时读电流值呢？

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龙晨旭日毕业实践员

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r0027是经过滤波的输出电流实际值。
r0068是显示未经滤波的电动机电流值。
由于上面参数是一个实数（浮点数），所以要选用实型参数读功能块USS_RPM_R命令，在Param参数号（仅输入数字27或68），Index参数下标设置为0。
但需要注意的是：在任一时刻 USS 主站内只能有一个参数读写功能块有效，否则会出错。因此如果需要读写多个参数（来自一个或多个驱动装置），必须在编程时进行读写指令之间的轮替处理。
请用F1键查看在线帮助，上面有说明。

hbttkj 顶级工程师

被采纳率 47.30% 2013-06-06 18:19

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龙晨旭日

被采纳率14.29% 2013-06-05 21:52

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