1.伺服轴采用报文111 Epos控制方式，优点占用CPU资源少，缺点是组态及编程(尤其是位置，速度参数转换需要使用公式)有点费事2.伺服轴采用报文3 工艺对象控制方式，优点编程简单，位置，速度参数不用转换。缺点是工艺轴占CPU资源比较多，需选配高配置CPU。如果工艺中没有同步控制，只是简单的速度，位置定位，还是选择EPOS比较有性价比。如果不差钱，可以使用报文3甚至是报文105工艺轴, 想这么多的轴，用111肯定更好点，编程简单。, 这么多轴就不要用工艺对象了，用EPOS比较好, 现20个伺服控制，做工艺对象，

西门子V21与仿真软件安装详细指南https://baijiahao.baidu.com/s?id=1851058897145541803&wfr=spider&for=pc安装步骤大差不差！, 按照指引安装就行啊, 基本上都是自动安装呀, 在不报错的情况下 点 下一步 同意 下一步 ......直到弹出finish窗口, 基本上都是下一步下

1515-2PN + IRT + 报文105（DSC）+ PositioningAxis 为“中央控制”，工艺对象 DB 的 Position/Velocity 只读，不可像 FB284 那样在线任意改。实时变设定点只有两条路：MC_MoveSuperimposed 叠加相对位移或速度；MC

通过百度网盘分享的文件：6ES7515-2FN03-0AB0_V313.zip链接：https://pan.baidu.com/s/1F2ew0gqHfrXvfnNbxG14Gg 提取码：kb4j</P><P>通过百度网盘分享的文件：6ES7515-2FN03-0AB0_V404.ZIP链接：https://pan.baidu.com/s/18S9pO_skLaRExZRHY22fIg 提取码：kb4j</P><P&gt

如何显示下图的调用关系图

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FC21在换刀PLC中的妙用 我们经常在高人编的PLC换刀程序中看到如下程序，新手小白对此是一脸蒙，不知所云，也痛快的放弃了，其实这段程序才是换刀程序的精华所在，只要你理解了它所代表的意义，你对换刀理解了大半。你至少成了半个高手了。 CALL FC21 Enable :=True Funct :=B#16#4 S7Var :=P#DB72.DBX24.0 WORD 4 IVAR1 :=100 IVAR2 :=-1 Error :=#Error

安装V90 PN V2.0的HSP硬件支持包后，105报文会自动出现，无需单独安装。配置文件在哪？是不是地址给的有误，反正你之前可能下载的是文档而不是HSP安装包。真正的配置文件是HSP0185 SINAMICS V90 PN V2.0，需要从西门子官网下载可执行的安装程序（.exe格式），不是PDF。2. 105报文来源105报文（标准位置控制报文）包含在V90&

故障现象：转台通信故障 处理过程：1.A轴出现以上报警我们第一时间是换A轴的反馈线，但是没能解决问题，之前是偶尔出现，差不多1个月一次。现在是故障消除不了，因为设备在广东，来去费用得好几千元，只能指导客户查故障。 2. 客户自已换电机一套，故障还是不能解决。 3.让换一根拓扑线，故障还在。 4.因为机器还在保内，我们联系西家做了服务，带了个双轴驱器到现场换了，故障还是不能解决。 5.西家换了个人到现场服务，并咨询我设备拓扑连线，我告知B和U轴目前是拆除状态，P145和驱动器P105是禁用状态 。

S7-200 Smart软件监视时，显示梯形图的逻辑结果是直接读出来的还是软件经过计算显示出来的？ 临时变量是不是不对外开放，还是西门子自己的编程软件可以读出来？但局部变量的结果编程软件却可以显示出来，还有一些逻辑，例如下面的第一行条件成立，第一行输出的M0.2为1，但第二行条件不满足，也能正确显示出M0.2为0，不知道这个能正确显示是不是编程软件自己算的还是怎么的，因为通信只在PLC扫描结束后才进行，但第一行和第二行的扫描显然是在一个周期内的 图片中的程序不在监控状态，但很容易挂到PLC上测试

CPU 1512SP-1 PN 固件更新https://support.industry.siemens.com/cs/document/106664077</P><P>通过网盘分享的文件：6ES7 512-1DK01-0AB0 V02.09.07链接: https://pan.baidu.com/s/1iS_FUD1FHLEufRI6hOwdug?pwd=b1b9 提取码