是的，报文的第12个字为整数，而我们的电流是浮点数，所以其实驱动在内部做了转换输出出来，电流的参考关系为P2003。关系式为电流：0.0~P2003对应输出报文字0~27648（16#4000

/V90_Document/04_V90S71500/02_1500Position/V90S71500Position.htmPLC使用FB284（SINA_POS）功能块，V90使用西门子报文

使用SIMIT+TIA+PS使用105报文做运动控制仿真，使用simit+TIA的调试面板控制伺服在PS上展示没问题，但是，当开启SIMIT+TIA内的指令去控制伺服在PS上展示就不行。启动就报错。

1、确保驱动器固件版本为FW V1.3或以上，因为附加报文750仅在该版本及以上支持。2、检查是否在轴工艺对象中正确启用了“扭矩数据”传输。需在“与驱

一般报文111就是EPOS基本定位功能。 S120定位功能： https://wap.siemens.com.cn/download/materialaggregation_55.html

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V90 PN可以通过PROFINET通信与PLC连接，通过PROFIDrive报文实现PLC对V90的通信控制。可以选择的

如果用750报文，这个是专用扭矩控制报文。你就是其他报文加750报文，这就是两个报文叠加扭矩控制。</P><P>如果105报文也可以做扭矩限幅控制。<br /&gt

SINAMICS G120C 使用报文353（西门子报文353，PZD-2/2，PKW-4/4）时，可以通过PROFIdrive标准控制字（STW1）实现

如题，哪位大神有105报文的资料可以发一份吗？最近预备写程序，想研究一下105报文的内容

法一：使用附加报文750读取实际转矩虽然FB284配合报文111使用，但若需读取实际转矩，可额外配置附加报文750。该报文包含一个状态字（实际转矩），地址为IW88（输入