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  • [通过STEP 7 软件编程来实现MASS/MAG6000 累积流量置零]

    MAG/MASS 6000变送器拥有最先进的数字信号处理技术的高性能设计,快速的流体阶跃响应,快速的批处理应用,抗过程噪声,易于安装、调试和维护等特性。支持可选PROFIBUS DP/PA, Modbus和HART等通讯协议,支持“即插即用”,保护用户投资。本例以PROFIBUS PA通讯模块为例,进行说明如何实现远程置零。

    F0134| 通信(通讯)自动化系统>过程仪表及分析仪器>流量测量仪表
    2024-03-06 07:47:55 288 2153
  • 常见问题大全信号与量程转换

    模拟量模块、信号板 信号类型 模板型号 订货号 分辨率 负载信号类型 量程范围 模拟量输入 CPU 集成模拟量输入 10 位 0 ~ 10 V 0 ~ 27648 SM 1231 4 x 模拟量输入 6ES7 231-4HD32-0XB0 12 位 + 符号位 ±10 V ,±5 V,±2.5 V -27648 ~ 27648 0~20 mA,4~20 mA 0 ~ 27648 SM 1231 4 x 模拟量输入 6ES7 231-5ND32-0XB0 15 位 + 符号位 ±10 V ,±5 V,±2.5 V,±1.25 V -27648 ~ 27648 0~20 mA,4~20 mA 0 ~ 27648 SM 1231 8 x 模拟量输入 6ES7 231-4HF32-0XB0 12 位 + 符号位 ±10 V ,±5 V,±2.5 V -27648 ~ 27648 0~20 mA,4~20 mA 0 ~ 27648 SM 1234 4 x 模拟量输入 /2 x 模拟量输出 6ES7 234-4HE32-0XB0 12 位 + 符号位 ±10 V ,±5 V,±2.5 V -27648 ~ 27648 0~20 mA,4~20 mA 0 ~ 27648 SB 1231 1 x 模拟量输入 6ES7 231-4HA30-0XB0 11 位 + 符号位 ±10 V ,±5 V,±2.5 V -27648 ~ 27648 0~20 mA 0 ~ 27648 模拟量输出 CPU 集成模拟量输出 10 位 0~20 mA 0 ~ 27648 SM 1232 2 x 模拟量输出 6ES7 232-4HB32-0XB0 14 位 ±10 V -27648 ~ 27648 13 位 0~20 mA,4~20 mA 0 ~ 27648 SM 1232 4 x 模拟量输出 6ES7 232-4HD32-0XB0 14 位 ±10 V -27648 ~ 27648 13 位 0~20 mA,4~20 mA 0 ~ 27648 SM 1234 4 x 模拟量输入 /2 x 模拟量输出 6ES7 234-4HE32-0XB0 14 位 ±10 V -27648 ~ 27648 13 位 0~20 mA,4~20 mA 0 ~ 27648 SB 1232 1 x 模拟量输出 6ES7 232-4HA30-0XB0 12 位 ±10 V -27648 ~ 27648 11 位 0~20 mA 0 ~ 27648 输入信号精度计算 先明确两个模拟量输入模块参数: 模拟量转换的分辨率 模拟量转换的精度(误差) 分辨率是 A/D 模拟量转换芯片的转换精度,即用多少位的数值来表示模拟量。S7-1200 模拟量模块的转换分辨率是12位,能够反映模拟量变化的最小单位是满量程的 1/4096。 数字化模拟值的表示方法及示例: 分辨率 模拟值 位 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 位值 215 214 213 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 16位 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 1 1 1 12位 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 0 如上表所示,当转换精度小于 16 位时,相应的位左侧对齐,最小变化位为 16 - 该模板分辨率,未使用的最低位补“ 0 ”。 如表中 12 位 分辨率的模板则是从 16 - 12 = 4,即低字节的第四位 bit 3 开始变化,为其最小变化单位 23 = 8(红色背景所示),bit 0~bit 2 则补“ 0 ”(黄色背景所示)。则 12 位模板 A/D 模拟量转换芯片的转换精度为23 /215 = 1/4096。 模拟量转换的精度除了取决于A/D转换的分辨率,还受到转换芯片的外围电路的影响。在实际应用中,输入的模拟量信号会有波动、噪声和干扰,内部模拟电路也会产生噪声、漂移,这些都会对转换的最后精度造成影响。这些因素造成的误差要大于 A/D 芯片的转换误差。 模拟量量程计算 可以使用 TIA Portal 指令列表 "转换指令" 中的“ NORM_X ”和 SCALE_X ”来转换电压、电流信号的模拟量值。 计算公式: 一、测量值转换为工程量 如下图1 程序所示,为标准 4~20 mA 模拟量输入信号,对应 0 ~ 80 MPa 压力的量程换算示例 图 1.测量值转换为工程量示例 其中参数含义如下表 1 所示: 表 1. 参数名称 数据类型 参数含义 取值范围 CPU 集成模拟量输入 电压信号 电流信号 NORM_X_VALUE Int 模拟量通道输入范围 0 ~ 27648 -27648 ~ 27648 0 ~ 27648 NORM_X_MIN Int 测量值下限 0 -27648 0 NORM_X_MAX Int 测量值上限 27648 27648 27648 NORM_X_OUT Real 测量值规格化 0.0 ~ 1.0 0.0 ~ 1.0 0.0 ~ 1.0 SCALE_X_MIN Real 工程量下限 --- --- --- SCALE_X_MAX Real 工程量上限 --- --- --- SCALE_X_OUT Real 工程量值 --- --- --- 设置 0-20mA 或者 4-20mA 对应不同的量程范围和 NORM_X 通道测量值下限。如表 2 所示: 表 2. 实际电流输入 设置电流范围 量程范围 NORM_X_MIN 0-20 mA 0-20 mA 0 -27648 0 4-20 mA 0-20 mA 5530- 27648 5530 4-20 mA 0 - 27648 0 二、工程量转换为测量值 如下图 2 程序所示,为标准 4~20 mA 模拟量输出信号,对应 0 ~ 50Hz的变频器频率的量程换算示例 图 2. 工程量转换为测量值 其中参数含义如下表 3 所示: 表 3. 参数名称 数据类型 参数含义 取值范围 电压信号 电流信号 NORM_X_VALUE Real 工程量给定值 --- --- NORM_X_MIN Real 工程量下限值 --- --- NORM_X_MAX Real 工程量上限值 --- --- NORM_X_OUT Real 工程量给定值规格化 0.0 ~ 1.0 0.0 ~ 1.0 SCALE_X_MIN Int 测量输出值下限 -27648 0 SCALE_X_MAX Int 测量输出值上限 27648 27648 SCALE_X_OUT Int 测量输出值范围 -27648 ~ 27648 0 ~ 27648 设置 0-20mA 或者 4-20mA 对应不同的量程范围和 SCALE_X 通道输出值下限。如表 4 所示: 表 4. 实际电流使用 设置电流输出范围 量程范围 SCALE_X_MIN 0-20 mA 0-20 mA 0 -27648 0 4-20 mA 0-20 mA 5530- 27648 5530 4-20 mA 0 - 27648 0 说明:工程量相关值取决于使用现场,是无法确定有效值的,唯一能确定的关系是工程量给定或输出值在工程量的下限值和上限值之间,在此不作过多表述。 例程请参考链接。 热电偶&热电阻 模块 负载类型 热电偶模块:B、N、E、R、S、J、K、T、C、TXK/XK(L)、电压(范围:± 80mV) 热电阻模块:Pt100、Pt1000、Cu10、Ni100、电阻(范围:150Ω,300Ω,600Ω)等 模板量程计算 热电偶 模块 电压信号:满量程对应测量值 -27648 ~ 27648 温度:测量值除以 10.0 得到温度值;如通道测量值为 253,则对应的温度值为 25.3 度 RTD 模块 电阻信号:满量程对应测量值 0 ~ 27648 温度:测量值除以 10.0 得到温度值;如通道测量值为 253,则对应的温度值为 25.3 度 上述数据来自《 S7-1200 系统手册》。 常见问题 使用了模拟量转换 FC105/106 库的 TIA V10.5 或 TIA V11 的原项目, 用 TIA 高版本打开后报错,提示有密码, 如何解决? 答:之前 S7-1200 的 FC105/106 的库文件是基于 TIA V10.5 或 TIA V11 的,在 TIA V12 及以后的版本无法使用,提示有密码。 西门子新出了 TIA V13 SP1 的库文件,建议使用新的 TIA V13 SP1 中的库文件。 关于库文件下载和使用,请参考以下链接地址: 在 STEP 7 (TIA Portal) 中如何标准化和逆标准化模拟量值?

    软件编程自动化系统>PLC和组件>SIMATIC S7-1200系列
    2024-08-09 02:33:15 570
  • 常见问题大全Ctrl_PTO

    [选择使能方向输出或取消方向输出点。 5. 硬件标识符:PTO通道的硬件标识符是软件自动生成的,不能修改。 可以在系统常数里获得对应通道的硬件标识符。如下图所示: 软件编程 1. 在Portal软件中打开程序块,进行PTO的编程]

    软件编程自动化系统>PLC和组件>SIMATIC S7-1200系列
    2024-08-08 09:28:55 514
  • 常见问题大全MC_Power

    [有几种方式输入轴名称: a. 用鼠标直接从Portal软件左侧项目树中拖拽轴的工艺对象,如下图所示: b. 用键盘输入字符,则Portal软件会自动显示出可以添加的轴对象,如下图所示: c. 用拷]

    软件编程自动化系统>PLC和组件>SIMATIC S7-1200系列
    2024-08-08 09:09:15 594
  • 常见问题大全MC_Reset

    MC_Reset 指令名称:确认故障 功能:用来确认“伴随轴停止出现的运行错误”和“组态错误”。 使用要点:Execute用上升沿触发。 『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍,请用户参考MC_Power指令中的说明。 输入端: ①EN:该输入端是MC_Reset指令的使能端。 ②Axis:轴名称。 ③Execute:MC_Reset指令的启动位,用上升沿触发。 ④Restart: Restart = 0:用来确认错误。 Restart = 1:将轴的组态从装载存储器下载到工作存储器(只有在禁用轴的时候才能执行该命令)。 输出端:除了Done指令,其他输出管脚同MC_Power指令,这里不再赘述。 ⑥Done:表示轴的错误已确认。

    软件编程自动化系统>PLC和组件>SIMATIC S7-1200系列
    2024-08-08 09:08:29 218
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  • 常见问题大全MC_Home

    MC_Home 指令名称:回原点指令 功能:使轴归位,设置参考点,用来将轴坐标与实际的物理驱动器位置进行匹配。 使用要点:轴做绝对位置定位前一定要触发 MC_Home 指令。 『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍,请用户参考 MC_Power 指令中的说明。 ①Position: 位置值 Mode = 1时:对当前轴位置的修正值 Mode = 0,2,3时:轴的绝对位置值 ②Mode: 回原点模式值 Mode = 0: 绝对式直接回零点,轴的位置值为参数“Position”的值 Mode = 1: 相对式直接回零点,轴的位置值等于当前轴位置 + 参数“Position”的值 Mode = 2: 被动回零点,轴的位置值为参数“Position”的值 Mode = 3: 主动回零点,轴的位置值为参数“Position”的值 Mode = 6:绝对编码器相对调节,将当前的轴位置设定为当前位置+参数“Position”的值 Mode = 7:绝对编码器绝对调节 ,将当前的轴位置设置为参数“Position”的值 Mode 6 和 7 仅用于带模拟驱动接口的驱动器和 PROFIdrive 驱动器 Mode = 0 绝对式直接回原点 以下图为例进行说明。该模式下的 MC_Home 指令触发后轴并不运行,也不会去寻找原点开关。指令执行后的结果是:轴的坐标值更直接新成新的坐标,新的坐标值就是 MC _Home 指令的“Position”管脚的数值。例子中,“Position”=0.0mm,则轴的当前坐标值也就更新成了 0.0mm。该坐标值属于“绝对”坐标值,也就是相当于轴已经建立了绝对坐标系,可以进行绝对运动。 『优点』MC_Home的该模式可以让用户在没有原点开关的情况下,进行绝对运动操作。 Mode = 1 相对式直接回原点 与Mode = 0 相同,以该模式触发 MC_Home 指令后轴并不运行,只是更新轴的当前位置值。更新的方式与 Mode = 0 不同,而是在轴原来坐标值的基础上加上“Position”数值后得到的坐标值作为轴当前位置的新值。如下图所示,指令 MC_Home 指令后,轴的位置值变成了 210mm.,相应的a和c点的坐标位置值也相应更新成新值。 『注意』用户可以通过对变量 <轴名称>.StatusBits.HomingDone = TRUE 与运动控制指令“MC_Home”的输出参数 Done = TRUE 进行与运算,来检查轴是否已回原点。 Mode = 6 绝对编码器相对调节 此模式只针对连接的编码器类型为绝对值编码器,该模式下的 MC_Home 指令触发后轴并不运行,也不会去寻找原点开关,会将当前位置值设为“当前位置值 + 参数 "Position"的值”,绝对值偏移值保持性地保存在 CPU 内,CPU 断电再上电后轴的位置值不会丢失。 Mode = 7 绝对编码器绝对调节 此模式只针对连接的编码器类型为绝对值编码器,该模式下的 MC_Home 指令触发后轴并不运行,也不会去寻找原点开关,会将当前位置值设为“参数"Position"的值”,绝对值偏移值保持性地保存在 CPU 内,CPU 断电再上电后轴的位置值不会丢失。

    软件编程自动化系统>PLC和组件>SIMATIC S7-1200系列
    2024-08-08 09:07:32 701
  • 常见问题大全MC_Halt

    MC_Halt 指令名称:停止轴运行指令 功能:停止所有运动并以组态的减速度停止轴。 使用技巧:常用MC_Halt指令来停止通过MC_MoveVelocity指令触发的轴的运行。 『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍,请用户参考MC_Power指令中的说明。

    软件编程自动化系统>PLC和组件>SIMATIC S7-1200系列
    2024-08-08 09:07:18 124
  • 常见问题大全MC_MoveAbsolute

    MC_MoveAbsolute 指令名称:绝对位置指令 功能:使轴以某一速度进行绝对位置定位。 使用技巧:在使能绝对位置指令之前,轴必须回原点。因此MC_MoveAbsolute指令之前必须有MC_Home指令。 『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍,请用户参考MC_Power指令中的说明。 指令输入端: ①Position:绝对目标位置值。 ②Velocity:绝对运动的速度。 ③Direction:绝对运动方向 『注意』 Direction 方向只与闭环运动并且激活模态轴有关 0:速度符号确定方向 1:正方向定位到目标位置 2:反方向定位到目标位置 3:最短距离定位到目标位置

    软件编程自动化系统>PLC和组件>SIMATIC S7-1200系列
    2024-08-08 09:03:44 291
  • 常见问题大全MC_MoveRelative

    MC_MoveRelative 指令名称:相对距离指令 功能:使轴以某一速度在轴当前位置的基础上移动一个相对距离。 使用技巧:不需要轴执行回原点命令。 『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍,请用户参考MC_Power指令中的说明。 指令输入端: ①Distance:相对对轴当前位置移动的距离,该值通过正/负数值来表示距离和方向。 ②Velocity:相对运动的速度。

    软件编程自动化系统>PLC和组件>SIMATIC S7-1200系列
    2024-08-08 07:59:43 90
  • 常见问题大全MC_MoveVelocity

    MC_MoveVelocity 指令名称:速度运行指令 功能:使轴以预设的速度运行 『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍,请用户参考MC_Power指令中的说明。 指令输入端: ①Velocity:轴的速度。 ②Direction:方向数值 Direction = 0:旋转方向取决于参数“Velocity”值的符号 Direction = 1:正方向旋转,忽略参数“Velocity”值的符号 Direction = 2:负方向旋转,忽略参数“Velocity”值的符号 ③Current: Current = 0:轴按照参数“Velocity”和“Direction”值运行 Current = 1:轴忽略参数“Velocity”和“Direction”值,轴以当前速度运行。 ④PositionControlled: PositionControlled= 0:非位置控制即运行在速度控制模式 PositionControlled= 1: 位置控制操作即运行在位置控制模式 『注意』 只要执行指令 MC_MoveVelocity 即应用该参数。之后,MC_Power 的设置再次适用。使用 PTO 轴时忽略该参数。 ⑤InVelocity : InVelocity= 0:输出未达到速度设定值 InVelocity= 1: 输出已达到速度设定值 『注意』可以设定“Velocity”数值为0.0,触发指令后轴会以组态的减速度停止运行。相当于MC_Halt指令。

    软件编程自动化系统>PLC和组件>SIMATIC S7-1200系列
    2024-08-08 07:59:28 206
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