自由报文全由你自己定义，就是可以随心所欲的进行修改配置，包括报文的长度，但是同样也要对控制考虑全面才能实现想要的功能。而固定的报文则是列出了典型的设置，预置了相应的传送信息在里面，但是

starter中报警1900配置报文出错255，配置的驱动对象和现有的驱动对象不一致，这个的话，是starter中报文有问题还是TIA中报文有问题，该如何解决该问题

看下这个，你要选择报文https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/03_V90S71200

370报文发送控制字，控制字就可以启停啊。

PLC通过安装V90 GSD方式控制V90时，可选报文1、2、3、7、9、102、110、111，但无法选择5号及105报文。https

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/G120portal/009Comm/S71200PROFINET.html补充：报文111资料参考：http://www.ad.siemens.com.cn/club

正常情况下PLC只发送一条报文，同时软件返回一条报文补充：PLC发送报文后，如果对应没有应答，那么PLC还会再发送2次报文可以

常用报文介绍https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109754791

对G120 S120没怎么用过，但是也看过不少资料，以下是个人认识：西门子对报文进行标准化定制，也相应的对PLC里面各个报文的数据类型有了定义，使编

111报文是EPOS这种控制方式的报文来的，不能通过工艺对象组态，要使用FB284功能块进行控制。如果要使用工艺对象控制的话，v90端需要使用速度控制模式。