西门子840D中的轴信息的跟随误差即 following error，是对机床坐标轴的运动性能的动态监控，数控系统利用计算位置设定值与实际位置值的偏差得到跟随

西门子中的轴信息的跟随误差即 following error，是对机床坐标轴的运动性能的动态监控，数控系统利用计算位置设定值与实际位置值的偏差得到跟随误差，从而

修改增益就可以。, 问题描述太简单，再补充一下吧。, 采用正反馈和双闭环。采用超前补偿。, 两个方面必须考虑<BR> 1 机械方面，如齿轮间隙等<BR> 2 取决您的控制方式，用的是伺服控制还是矢量控制，各自有不同的优化方法。建议把问题细化。, 建议楼主先看看《自动控制理论》一书中对系统随动的描述；</P><P> 对于闭环的PI控制而言，理论上，是响应无差的。但实际上，这是不可能绝对做到的，响应总会是围绕着给定值在一个小范围内（误

跟随模式要激活轴接口信号V380X0001.4，同时取消伺服使能V380X0002.1。我们知道当上了伺服使能后电机有扭力是转不动的，并且有各种监控。当把轴设定为跟随模式的时候，该轴

p2538比例增益开始设置的是0.04 p2539积分时间开始设置的是0 p2546动态跟随误差监控公差开始设置的是1000ul p2534转速前馈系数是0 逐步调整这几个参数，但还是报跟随

跟随 相关问题_去找答案提问  众多业内高手在线解答问题，最快2分钟有答案

TP1200时间设置跟随1500PLC

请问大家有没有相关两台V90 PN速度同步，跟随的PDF文件啊，我下载下来照着做。我记得西门子官网好像有这方面的文件资料，但找不到链接下载

这个不好说是跟随不好。没猜错的话电机额定转速~980rpm，现在速度在~93rpm，频率在5Hz以下，你的给定在低速抖动，如果编码器接手有松动的话，呈现这种跳变很正常。

您好，目前现在现有一个电机轴，希望增加另一个轴做轴跟随。 目前外部轴这个编码器不具备通信功能，是普通的6线编码器。想问下西门子1500T是否可以在接入外部绝对位置编码器的情况下，进行电机跟随

伺服轴出现跟随误差一般是正常的，只要在系统允许的范围内就可以。另外可以通过以下方式减小跟随误差。1.提高机械精度2.适当增加伺服轴的增益32200和