1.德语中的Einfachpositionierer简称EPOS，翻译成英语Basic Positioner，即基本定位器2.LU是length&amp

AxisPosOK是实际位置到达，正常定位使用；AxisSpFixeds设定位置到达，固定停止点使用。, 参考一下文档https://support.industry.siemens.com/cs/document/109742969/s7-1200%E9%80%9A%E8%BF%87fb284%E5%AE%9E%E7%8E%B0v90pn%E7%9A%84epos%E6%8E%A7%E5%88%B6?dti=0&lc=zh-CN, 两个输出引脚连接的状态位不一样，AxisPosOK是ZSW1.10，AxisSpFixeds是ZSW1.13，轴是否转起来了，判断使能信号（ZSW1.2

CU250X-2 EPOS功能入门指南第十一部分 如何安装授权https://support.industry.siemens.com

西门子V90走EPOS通讯异常时，电机会停机吗？ 我想把正负限位接在PLC端，然后触发限位后停止伺服 担心触发动作后，通讯异常后伺服不会停止。

大家好我想用CU250s-2 EPOS 作位置控制，在开始配制位置控制相关参数前要不要先进行有编码器的矢量速度控制的配制？如果要这样配制那里面的加减速时间及最大转速会不会跟位置控制模式的加减速及最高速有冲突？

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1200工艺轴还是EPOS控制伺服电机，跟减速比没关系，只跟S7-1200带的轴数量有管。工艺轴里组态信息中机械-参数中的 负载齿轮比，就包含了减速比

从时序图来看，当用Positive 和Negative改变电机方向时， 需要ExecuteMode上升触发才能改变运行方向，如附图。</P><P>S7-1200/1500通过FB284控制V90 PN实现基本定位https://support.industry.siemens.com/cs/document/109765618, 1：使用FB284使用模式3 2：Velocity速度不变 3：ConfigEpos bit8 =1 当用Positive 和Nega

OverV=100%，如果负载轴旋转一圈移动的距离P29247=10000LU，齿轮比为1:1速度设定值（1000LU/min）对应转速：速度设定值为300，那么对应转速为300×1000LU/min=300×1000÷10000rpm=30rpm。, 重点是LU如何定义的，LU可是1000（就是0.001mm）。也可以是100，精度不高，可以设置小点比如100（就是0.01MM，再根据1000LU/min，再进行计算就好了,OverV=100%这是设定速度的基准，比如等于100%就是设定速度，如果是OverV=50%,就是设定速度的一半.&l

我看了一些的视频介绍，还是没太明白EPOS控制，我如果想要轴多种速度运行，是不是只需要把FB284正方向一直为1，速度重新赋值，在启动一下ExecuteMode这个管脚就可以实现变速，停止

V90伺服走epos 正负限位开关只能接驱动器上CWL、CCWL的DI点吗？ 可以和原点开关一样，使用PLC上的点位状态吗？ 回零的时候，到限位会自动返回吗？