S7-1200/1500通过FB284控制V90 PN实现基本定位 https

?id=1714101632776713999&wfr=spider&for=pc2、FB284、FB285、FB286、FB287、FB288分别

新人小白一枚，请教各位大神。FB284模式5，进行参考点设置时，ExecuteMode管脚已经为1，为何AxisRef管脚仍为False?

FB284块只能控制一个速度轴，你伺服还要支持111报文，你组态也要组态111报文才可以。你30轴都是速度位置简单工艺控制，你可以选择用111报文控制轴。

参考这个：https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/04_V90S71500/05_EPOSFunction/EPOSFunction.htm, intermediateStop引脚，清零会暂停，置1接着运行, 定位运动时，暂停再启动，应该使用哪个脚

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FB284功能上是相当完善的，认真查看FB284相关说明资料，看看硬限位开关信号是否正确引入了功能管脚，另外回答第二位网友的说法，回零方向是可以更改的。

想了解FB284，请参考链接文档 http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/03_V90S71200

不是一个周期完成的，你把更改模式的程序放在执行上升沿的下面, 请问，ExcutedAxis上升沿命令和更换定位模式可以在一个周期内完成吗，就是，一个周期里，我既更换定位模式，也激活定位模式。, 官方不便置评，或置评没有意义的问答，无需置评

AxisEnabled =False，轴没有使能怎么动呢？另外，驱动回零参数都设置合理了吗？</P><P>回零说明（EPOS、TO工艺对象、IPOS）https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/08_HomingEncoder/New_01_Homing/Homing.htm, 模式=4， #ConfigEPos.%X0 := TRUE， #ConfigEPos.%X1 := TRUE， #C

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