[两轴同步回零?]2012-08-21 17:01:21
A和B两个电机驱动同一个工作台。A作主轴,B作分度轴。工作台中心安装圆光栅,作为主轴的直接编码器。那么请问,当B回参后,如何保证A也自动跟随B回零?即永远要保持B回参考点后的数值(0)与A轴一样?
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[回复:两轴同步的方法?]2012-08-07 07:45:05
[quote][b]以下是引用[i]十六笔画在2012-05-18 11:27:05[/i]的发言:[/b][br]我想知道,如果轴建的是0~360° 那么这个0~360°指的是在机械比上的主轴还是从轴的角度,不如说我电机机械传动比配置的是5:1,5是主轴,1是从轴,编码器是装在电机轴上的,那么这个360°角度反馈是主轴还是从轴的角度反馈值?[/quote] 按你描述 CAM曲线这样比较合适 主轴360度模态 坐标X轴 从轴直线轴 坐标Y轴,然后cam 编辑曲线调用
[回复:两轴同步的方法?]2012-06-20 16:18:46
当在参数中设置好齿轮比后,反馈出来的度数是负载侧的,并非电机侧。 在电机的参数项目中有模态设置,设置成360度,主辅电机负载侧都会显示360度范围的角度值。 在CAM同步曲线中设置同步点,系统会自动严格执行位置同步
[回复:两轴同步的方法?]2012-05-18 03:27:05
我想知道,如果轴建的是0~360° 那么这个0~360°指的是在机械比上的主轴还是从轴的角度,不如说我电机机械传动比配置的是5:1,5是主轴,1是从轴,编码器是装在电机轴上的,那么这个360°角度反馈是主轴还是从轴的角度反馈值?
[回复:两轴同步的方法?]2012-05-20 11:26:27
[quote][b]以下是引用[i]十六笔画在2012-05-18 11:27:05[/i]的发言:[/b][br]我想知道,如果轴建的是0~360° 那么这个0~360°指的是在机械比上的主轴还是从轴的角度,不如说我电机机械传动比配置的是5:1,5是主轴,1是从轴,编码器是装在电机轴上的,那么这个360°角度反馈是主轴还是从轴的角度反馈值?[/quote] 这些都不用考虑,只要在轴侧设置好即可,然后自己计算还Cam曲线,就能达到LZ的要求。