首页
智能小西-自动预约
风驰卡
产品入门
售后登记和质保查询
ASP工程师验证
ASP公司证书验证
售后服务常见问题
首页
售前文档（样本、宣传册等） 
售后文档（FAQ、手册等）
首页
立即开通1847会员
首页
教室及直播课
取证训练营
在线自学课
认证证书查询
培训伙伴验证
首页
最新发帖
精华帖
发新帖
已解决问题
精华常见问题
运维工程师专区
官方商城
查看更多
【求助】[回复：G120 无编码器速度控制]2020-03-18 00:40:31
已经做过静态识别（1900=2），最关键的还是调整PI参数，观察运行效果？静态识别设置P1900=2,P1910=1。动态识别设置参数1900=1，1960=1。这样是正确的么？
【求助】[回复：G120 无编码器速度控制]2020-03-18 07:25:38
你的系统不是做不了动态辨识吗？做不了就不做了。静态辨识虽然电机通电了，但电机是不转的，仅仅是微转动，不会运行起来。做这个是为了在变频器的控制系统里建立电机等效模型。 你的那个录波，在稳态时波形都是小锯齿，就是速调放大倍数大了，积分时间小了，先减小放大倍数的同时，提高积分时间，再录波形看看趋势。就有方向了。
【求助】[回复：G120 无编码器速度控制]2020-03-18 16:57:09
把速度环I设为0，只用P，看是否超调，有超调则降低，降到无超调的状态，这时转速设定值r62和实际值r63是存在稳态误差的；再加积分，比如先设置为200，再根据波形逐步减小，找到满意的波形即可。 支持K版观点，可能你的P值偏大而I值偏小了。具体根据实际波形来判断。
无编码器 相关问题_去找答案提问 众多业内高手在线解答问题，最快2分钟有答案
【求助】[G120 无编码器速度控制]2020-03-13 08:22:33
在G120 无编码器矢量控制在水平运行的应用中，加速完成到匀速运行过程总有一个速度超调，调制PI参数没有找到一个合适值来消除这个超调。而且不同速度下稳定运行的PI参数也不相同，请问哪位高手能指导一下？
【求助】[回复：G120 无编码器速度控制]2020-03-13 08:42:48
给提问者出几个问题请回答： 第一，绿色的曲线代表什么？黄色的曲线呢？ 第二，这个系统，负载的转动惯量是多少？电机的功率是多少？ 第三，目前，速度调节器的P值（P1470 = ？）；I 值（P1472 = ?） 第四，这个系统做过快速调试的动态辨识了吗？如果做过了，请查看参数P432 = ？r345 = ？如果没做过。就不要看着两个参数了。 第五，按照下图示，目前把参数r3925的位报上来晒晒
短信登录
