一旦在定位期间位置设定值不再改变，变频器便将信息“设定值静止”设为 1。变频器开始监控位置实际值， 如果轴在静态监控时间内还没有达到静态，变频器便输出故障&amp

斜坡函数发生器用于限制转速设定值的变化速率。这样电机就可以减负且生产设备也得到了保护。加速时间和减速时间可以单独设置。默认10S仅仅是个默认时间，也可以0.05S，这个设置的时间只和现场设备的实际应用有关，像离心机类设备可以设置几分钟，像传输带设备可以设置几百毫秒。, 斜坡发生器的斜坡上升时间默认为10s，而工艺组态里的斜坡上升时间是可以自己设定的(0.05s)，它们之间的区别是什么, 这是运动控制的配置，0.05s是加速度时间，不是斜坡加速时间，两个概念。

使用 S120 基本定位功能的前提条件：调试软件：Starter V4.0 或更高版本&amp

G120配置CU250S-2系列控制单元可以使用EPOS基本定位功能（需要授权）。

为什么S120，启动基本定位后斜坡时间参数就没有了？选择拓展设定的时候就能出来。前两张图片是选择拓展通道的，后面是选择基本定位的。

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S120基本定位功能，点动、移动速度单位1000LU/min怎样换算成mm/s

CU250S可以实现基本定位功能，无需将编码器脉冲发给PLC再计算位置，激活CU250S基本定位功能，并设置好机械参数，直接将实际位置值r25210通过报文传给PLC即可。</P&gt

https://support.industry.siemens.com/cs/document/109740253/-cu250x-2-epos%E5%8A%9F%E8%83%BD%E5%85%A5%E9%97%A8%E6%8C%87%E5%8D%97%E7%AC%AC%E4%B9%9D%E9%83%A8%E5%88%86-%E4%BD%BF%E7%94%A8tia-portal%E5%BA%93%E7%A8%8B%E5%BA%8Fsina_pos(fb284)%E5%9F%BA%E4%BA%8E111%E6%8A%A5%E6%96%87%E7%9A%84?dti=0&lc=zh-

选个有代表性的方案，以基本为主啊，同时可以咨询西门子方面。

1、固件版本1.00.02及以上的V90 PN 驱动器才支持EPOS功能.2、如何升级，参见：《如何完成 V90的固件升级》https://support.industry.siemens.com/cs/document/109482115/参考资料：1、《SINAMICS V90大全》http://wap.siemens.com.cn/club/bbs/post/1339240.html2、《SINA