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有没有减速机？有减速机需要换算一下, 每转移动量与每转脉冲数该如何设置</P><P>http://www.360doc.com/content/17/0717/23/45449566_672196246.shtml, 你步进电机或是伺服是不是设定每转200脉冲，你先检查这个参数是否正确，如果正确，再看程式里面是不是发了这么多脉冲，还有看硬件接线是否规范，实际步进和伺服有没有接收到这么多脉冲，最后是确认机械部分是不是有间隙。这要一一排查。, 如果是有规律的，那就看看是不是有机械结构。, 每转脉冲数200，每转移动量36°，但我轴运行36实际不到36度是为什么？, 已阅，

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