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FB284的Position管脚用的是LU 单位负载转一圈是360°，这个是固定的。P29247是人为指定负载转一圈的LU 长度。如果我们设为360，则1LU=1°,如果我们设为36000,1LU=0.01°你要转30°，就是3000LU。前提你的机械减速比和实际一致。, SINAMICS V90 ：在外部脉冲位置控制(PTI)模式下用V-ASSISTANT调试V90设置电子齿轮比时的问题https

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文，设置参数P29230=0来实现模态轴下的通过最短路径进行绝对定位。</P><P>S7-1200/1500通过FB284控制V90 PN

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