有可能是负载惯性没优化好！ 用V90调试软件优化一下负载惯性！, V90 PN版的伺服，2s电机固定转动1圈，当时间超过10分钟后，电机的位置慢慢偏大。

100毫秒的计时器时间少了一半，唯一的一个可能就是：计时器一个周期内扫描了两次。比如，有两个地方同时on了同一个计时器号。, 不可能吧，是不是你参数设错了，或者用的不是那个定时器，可以截个程序的图看看，或者把程序分享给大家，让大家帮你看看。, 说实在自己没有测试过200 smart plc与其它设备（手机定时器）的时间差异。这个本不是要因，要因是上传系统数据后，再下载定时器时间正常了。上传数据没有疑问，问题是下载后，数据得到初始化过程，由于这个初始化过程使你的定时器走时正常，那么，问题开始彰显出你当初给定时器

西门子840D中的轴信息的跟随误差即 following error，是对机床坐标轴的运动性能的动态监控，数控系统利用计算位置设定值与实际位置值的偏差得到跟随误差

西门子中的轴信息的跟随误差即 following error，是对机床坐标轴的运动性能的动态监控，数控系统利用计算位置设定值与实际位置值的偏差得到跟随误差，从而

你检查下你PID的误差设置是否合理，是不是因为误差范围过大造成。另外就是你系统本身的动作精度的问题。比如你的执行机构的最小动作量会不会比这个1.7%大。

误差 相关问题_去找答案提问  众多业内高手在线解答问题，最快2分钟有答案

而言，理论上，是响应无差的。但实际上，这是不可能绝对做到的，响应总会是围绕着给定值在一个小范围内（误差带）振动。我们所能做的，就是尽可能的减小这个误差带。而这，可以通过调整PI控制器的参数来做到。

你的累计时间间隔太大了，由于流量本身是一直在变化的，所以理论上时间间隔越小，误差越小（不包括流量计本身的误差）。计算误差由于累加器都是有精度的不是无限累计的，所以

西门子840D中的轴信息的跟随误差即 following error，是对机床坐标轴的运动性能的动态监控，数控系统利用计算位置设定值与实际位置值的偏差得到跟随误差

差这么多？首先你要确认机床每个轴单独运行时是否准确，机械部分是否有松动？进给越快差的越多，感觉是不是伺服响应太慢呀，如果是数控系统的话，看一下每个轴位置环增益，设定要一致；另外可以做一下伺服的优化。, 圆弧插补说明两轴不同步，两个轴的参数设置不一致造成，很多参数，包括轴进给，加速度，加加速等等。, 机床铣一个整圆，直径180。进给2000时，椭圆，二四象限斜45度。最宽最窄差5毫米！进给200,形状相同，差1毫米！，进给20,差几十丝！怎么回差这么多？参数再不合适，也不会差到毫米级啊！求高手指点迷津。

这个肯定有误差，国产的显示无误差也只是显示上而已