西门子840D中的轴信息的跟随误差即 following error，是对机床坐标轴的运动性能的动态监控，数控系统利用计算位置设定值与实际位置值的偏差得到跟随

西门子中的轴信息的跟随误差即 following error，是对机床坐标轴的运动性能的动态监控，数控系统利用计算位置设定值与实际位置值的偏差得到跟随误差，从而

修改增益就可以。, 问题描述太简单，再补充一下吧。, 采用正反馈和双闭环。采用超前补偿。, 两个方面必须考虑<BR> 1 机械方面，如齿轮间隙等<BR> 2 取决您的控制方式，用的是伺服控制还是矢量控制，各自有不同的优化方法。建议把问题细化。, 建议楼主先看看《自动控制理论》一书中对系统随动的描述；</P><P> 对于闭环的PI控制而言，理论上，是响应无差的。但实际上，这是不可能绝对做到的，响应总会是围绕着给定值在一个小范围内（误

跟随模式要激活轴接口信号V380X0001.4，同时取消伺服使能V380X0002.1。我们知道当上了伺服使能后电机有扭力是转不动的，并且有各种监控。当把轴设定为跟随模式的时候，该轴

请问大家有没有相关两台V90 PN速度同步，跟随的PDF文件啊，我下载下来照着做。我记得西门子官网好像有这方面的文件资料，但找不到链接下载

跟随 相关问题_去找答案提问  众多业内高手在线解答问题，最快2分钟有答案

这个不好说是跟随不好。没猜错的话电机额定转速~980rpm，现在速度在~93rpm，频率在5Hz以下，你的给定在低速抖动，如果编码器接手有松动的话，呈现这种跳变很正常。

您好，目前现在现有一个电机轴，希望增加另一个轴做轴跟随。 目前外部轴这个编码器不具备通信功能，是普通的6线编码器。想问下西门子1500T是否可以在接入外部绝对位置编码器的情况下，进行电机跟随

伺服轴出现跟随误差一般是正常的，只要在系统允许的范围内就可以。另外可以通过以下方式减小跟随误差。1.提高机械精度2.适当增加伺服轴的增益32200和

没有变化。因为外环的改变，与内环无关。仅仅是电流调节器的给定信号源物理意义改变了，有转速变成了电势。他们的信号的大小方向都没有发生变化，正负、0－100％还是一样的, 电流调节从理论上来说还是一样的，只是EFM速度反馈要靠计算来得到，总有一些误差，并且在启动的时候计算误差较大，启动特性与实际传感器测量速度相比较，还是要差一些。但是对于电流调节器来说，只是其输入有误差引起的变化，电流调节器本身没有变化、, 个人观点：没有变化。<BR> 测速反馈和电压反馈只是控制方式的不同，二者取其一； 而电流监控是一定要有的，最起码的直流电机要监测电枢电流吧，也就是俗话讲的堵转保

跟随误差是轴的位置设定值与实际位置值之间的差值。在工艺对象 “位置监视”- “随动误差”组态窗口中，可以组态轴的实际位置与位置设定值之间的容许偏差。允许跟随误差取决于速度设定值。当速