FB286:SINA_PARA用于读写变频器参数，FB285:SINA_SPEED用于变频器速度控制，是可以同时使用的。参考PLC通过FB286读取V90参数<br

自 Startdrive V16 起，Startdrive 不再随附 DriveLib 库。https://support.industry.siemens.com/cs/document/109475044/%E7%94%A8%E4%BA%8E%E5%9C%A8-tia-portal-context-%E4%B8%AD%E8%AF%BB%E5%8F%96%E5%92%8C%E5%86%99%E5%85%A5%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E6%95%B0

本质都是通过报文控制的，即使是自己写FB。FB286/FB287只不过是西门子提供一个现成的FB块给你用，你也可以不用，自己写。

FB284 FB285 FB286 FB287 都可以仿真么

16# 80B5应该是你读伺服某个参数的返回值，多次调用FB286没问题，286 287 都是可以多次调用的

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用FB286写V90参数，开始能正常写入，后面又添加了FB287用来回原点，以为一切弄好了，结果现在随便怎么改，都是16＃80C3,既不能写，也不能读了。我把所有FB286、287都删了，重新

1200通过FB286读写V90的参数。读的数据都是正常的，但是就是写不进去。

下载，FB284/5/6：SINAMICS Blocks DriveLib for the control in the TIA Portal：https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109475044S7-1200通过FB284实现V90PN的EPOS控制，https://support.industry.siemens.

没区别, 这两个功能块是一样的 都是SINAMICS底下补充：管脚不一样？这还真没注意。F1帮助看下，一般我都是用选件包底下的SINA, 我在指令表里看到SINA_PARA，在全局库里也看到一个SINA_PARA，请问这2个有什么区别？谢谢, 官方不便置评，或置评没有意义的问答，无需置评。

参数格式错了，一个是08，另一个是44，其中44是错误格式。, https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109750094, S7-1200控制两台v90驱动器一台能够正常读写，但另一台就报错。求各位前辈指点一二。