PTI模式：2521对应的是编码器的值，一圈如果设置是400个脉冲，那么转一圈2521=10000（增量编码器分辨率，如果是绝对值那么是1048576）IPOS模式：2521

V90PTI可以通过数字量输入进行8个内部定位的控制，需要在V-Assistant中将控制模式选择为“内部设定值位置控制(IPOS)。内部设定值位置控制（IPOS）模式，这种控制模式是通过&amp

背景是：内部设定值位置控制（IPOS）模式，这种控制模式是通过 IO信号 进行回零点、到达内部设定位置，即POS1\POS2\POS3选择内部设定好的8组位置，P-TRG进行

在IPOS模式下好像还不支持暂停的功能，到达目标位置后会自动停止...定位功能是通过信号P-TRG的上升沿进行触发的...也就只能提前设定好位置设定值，然后根据POS1/2

既然是定位，那定位的速度地址应该是40104，40105位置是40102和40103, 你使能请求了吗，req信号需要激活一次, v90 MODUS RTU 位置控制时，不管我将16#0~4000哪个值写入速度设定值40101都无法改变电机的速度（电机一直在同一个速度运行）。 问题：1，V90的参数哪里还需要设置。 2，, 已阅，最佳答案正确

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S7-1200通过 Modbus RTU通信实现V90内部位置控制的MDI功能http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/07_PTI%20Control/04_1200ModBus/1200ModBus.htm</P><P>http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/07_pulsecontrol.html, 大家好，我通过S7-1200 MOD

，采集模式是循环连续）通信了也算在powerTag里边，这种情况比较少

文档，里面有详细的说明； 对于控制块的 手动/自动 模式 之间

是因为变量的采集模式，是必要时。这种HMI不会周期性读PLC变量的数值。如图，是执行这个更新变量的函数时，HMI就去PLC读取一次数值，这样可以减少通信任务。

如果是在step7中监控你可以在CFC编辑界面，你先进入调试模式然后选择调试-测试设置。选择监视周期，默认是2S修改为1S就可以了。