S120中基本定位功能中的traversing blocks 的相关资料 或具体用法

这应该要修改PLC程序才能完成，比较复杂。, 最近遇到了一个难题，急切需要各位朋友帮忙分析和解决。生产线上有个移栽机构，主要负责进出和左右动作。共有六个步骤，首先是等待机器人A将产品放到夹爪上面，然后步骤1：移栽伸出，然后步骤2：移到右边，然后步骤3：缩回，等待机器人B抓走产品后，步骤4：移栽伸出，步骤5：移到左边，最后步骤6：缩回，单个顺序执行完毕。该移栽机构共有两个伺服电机，一个控制伸出和缩回动作，一个控制左右动作，均通过S120-CU320控制。我现在的想法就是希望当产品被机器人B抓走后，步骤4,5,6因为不带工件，可以适当提高其运行速度，这样生产效率就能提高。我查看了之前大家提供的一

不是，一般是你修改了程序块或者是下载后，过一段时间又点了保存，造成时间戳不同就会出现这样的显示。, 出现“contains newer version”,是S7软件版本高于硬件吗？, 已阅，最佳答案正确

通过交叉索引来过滤，打开step7，选中项目中的blocks，然后点击option菜单下的reference data，在弹出的对话框中选择program

1、在CFC编程界面的blocks视图中，包含了CFC集成的块，类似于LAD编程环境，用户可以将这些快拖拽到工作区来使用。2、cfc图表

Traversing Blocks 相关问题_去找答案提问  众多业内高手在线解答问题，最快2分钟有答案

程序步参数P2622(Parameter)针对不同的Job有不同的含义，对于Postioning/Endless_pos/Endless_ neg是无效的，没有意义的。例如：P2621设为WAITING，P2622设为3000，是指等待3s；P2621设为GOTO，P2622设为2，是指跳转至第2步；P2621设为SET_O，P2622设为1，是指置位输出一位（r2683.10）。., 程序步里有一个parameter（P2622）参数说和JOB（p2621）参数有关，我看功能列

刚接触西门子S120变频器，想问下Traversing Block功能程序中的FIXED STOP功能执行过程是怎么样的？有几个疑问：1.执行FIXED STOP程序时是转矩控制？位置控制？速度

如何在BLOCKS列表中加入SFC1

关于优化块（optimized blocks），下列描述哪些是正确的? A. 变量的存储访问由系统优化 B. 变量的地址偏移可见 C. 可以进行绝对寻址 D. 变量仅可以使用符号寻址

打开STEP7-5.4 Blocks时显示An internal OLE error occurred 如何解决<BR>