v90加减速度调不了，能做位置叠加吗，在应用过程中遇到v90pn的done无反馈回来

博途V16的V90 HSP文件如何安装

如题，V90报警，是否会在MCpower的ErrorID中显示报警代号？

[SINAMICSV90]报文说明、通信故障 https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/05_telegramcommfault.html V90PN常用报文介绍 https://support.industry.siemens.com/cs/document/109754791/-v90pn%E5%B8%B8%E7%94%A8%E6%8A%A5%E6%96%87%E4%BB%8B%E7%BB%8D?dti=0&lc=zh-CN SINAMICSV90PROFINET,SIMOTICSS-1FL6操作说明

这个双字的StatusWord并不是报文中status。而是CPU工艺轴中的一个中间状态，帮助中说明如图。, StatusWord.%X5对应的是第12位。你要明白一点是这片段访问，片段访问中的X0并不是16进制的0到15这16个位的第0个位，而是第8个位，所以X5是从第8个位开始算起的第五个位，也就是12位。西门子数据格式是高位低存。如果是X8反而是第0个位，X9也就是第一个位。你看X5和第12位对不对得上，监控一下这知道。 你看下面片段访问接收就知道了。这里面详细介绍了这些位的排列顺序。 Slice变量寻址： https://www.ad.siemens.com.cn/productpo

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1500控制螺丝机拧螺丝，应该先用伺服把工件运到螺丝机的位置，是这样的吧，那么螺丝稍偏差一点就会拧不上，伺服比如V90的精度是不是不够啊，如果不够该怎样设计呢？拜托了！！！

可能有两个原因：1、没有组态DI模块，2、DI变量没有输入名称！帮助里面有讲可以查看一下如图, 你1500有没有添加IO输入模块。看图片提示没有激活IO接口。检查输入IO模块输入设置情况。, 新建的项目也有的，但为什么这个没有, 已阅，最佳答案正确

可以用simit学习s120报文部分，用V90也是一样的 https://www.bilibili.com/video/BV1JC4y1b7Xw?spm_id_from=333.337

这个就是状态字的第3位(地址从0开始计的) 这个伺服装置是用的S120还是V90，可以看看对应的手册 西门子默认的状态字，： 位信号名称 00接通就绪 01运行就绪 02运行使能 03存在故障 04

1.支持转矩控制 2.参考： V90的转矩控制及转矩夹紧功能 https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90