v90加减速度调不了，能做位置叠加吗，在应用过程中遇到v90pn的done无反馈回来

或者105报文，这时就可以用工艺对象控制伺服。 可以参考一下V90的控制 SIMATICS7-1500(T)的工艺对象 https://support.industry.siemens.com/cs

编译通过，并且可以下载，下载后CPU报错，且自己写的FB无法工作。 Portal V16 S1500+V90， PLCSIM ADVANCE V3.0. 问题：1：DB_ANY类型肯定是正确的，错误

当前位置会在设定的范围内循环，就像圆盘一样，0-360°，再转一圈现实的当前位置还是在0-360°之内，当转到360°的时候会自动变为0。 不启用模数就是线性轴的类型，当前位置就会从一直累加，直到溢出。 看图片，不启用模数就是线性轴，启用模式就是模态轴的类型。 这个根据你的机械负载的类型来决定，如果是直线运动就用线性轴，如果是圆盘或者是收放卷的可以启用模态轴。就像卷纸一样，假设一卷是100米，那么就将这个模数长度换换成100米，那么当卷完一卷以后就又从零开始。, F1帮助, 能否用通俗的解释下, 已阅，最佳答案正确

各位大佬，我用的st20控制V90，相对运动模式，但是使能后电机转不起来，变频器还是s off，情况如图，这种情况应该检查哪里？

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V90伺服驱动三相电200-240v去哪弄

V90驱动器与plc通过profinet通讯 假如网线松动（断开）plc与V90驱动器的连接，hmi(西门子)的报警视图，会出现相应的（系统）报警信息吗？

说一下我个人的理解，如果有不对的，希望各位高手指正，也跟着学习一下： 相对同步，应该不能单纯理解为速度同步； 相对同步，主轴当前位置是是x，从轴当前位置是y，同步打开后，它们将始终保持在位置上相对差值不变，相对位置的差值不变，这是与单纯的速度同步不同的地方。 绝对同步，则是需要从轴保持为主轴位置的绝对一致，前提自然也是得2个轴都得回参考点。而相对同步，从轴则是不是必须进行回参考点的。, 如题，前者是速度同步，或者是位置同步，这样理解对吗？, 已阅，最佳答案正确

200smart与多台V90连接，有两台是备用的，想通过程序关闭单个PN通讯或者整个PN通讯，是PLC不闪红灯，直接不连接也不影响使用，就是担心客户可能在意PLC一直亮红灯

正动作、**作，原点位的上侧和下侧这些都设置？设置后plc必须断电一次。, 对对对，资料是说，绝对值回零用工艺对象是模式7，绝对值只要设置一次零点。 工艺对轴轴回零使用命令"MC_Home"即可，增量编码器主动回零选择"Mode"=3，绝对值编码器校准选择"Mode"=7。 抱歉，我没用过绝对值。你试试这个文档。绝对值的零点3种设置方法, 用的3号报文TO工艺对象，编码器是绝对值单圈21位的，MC_HOME主动回零回不了，没有反应，mode不管是选6还是7都不行，点动可以运行，, 主动回零方式适用于增量编码器。