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西门子工业支持中心“专家大讲堂”课后探讨 专家亲授工业现场“葵花宝典”，通过专家的视野了解工业前沿技术。 更多专家大讲堂视频请进入视频学习中心查看： |
【专家大讲堂】S7-PLCSIM Advanced加速慢过程 PID 参数调节
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/Course/1922.html
本视频主要介绍了工业过程对象的数学模型的建立；组合使用 Tia portal 的LSim 库中的功能块，对被控对象进行仿真；介绍了PID_Compact 功能块的精确调节功能，以及如何使用S7-PLCSIM Advanced来加速慢工业过程的PID参数整定。
基于在直播过程中网友提出的问题进行汇总，欢迎广大网友进一步探讨！
1. 对于罐子温度这类的大滞后的，如何整定？
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1545702&b_id=66&b_sid=&s_id=84&pno=0
2. 运动控制也可以么？
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1545710&b_id=66&b_sid=&s_id=84&pno=0
3. 就是还没进行精确调节前怎么进行调节使反馈值稳定在设定值的区间内？http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1545712&b_id=66&b_sid=&s_id=84&pno=0
4. PID 在反应要求快与慢的设备运行中，调整有什么不同？http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1545713&b_id=66&b_sid=&s_id=84&pno=0
5. 用比例阀控制反应釜温度，媒介是蒸汽，但是滞后非常大该怎么调节。超调很大，降温很慢http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1545715&b_id=66&b_sid=&s_id=84&pno=0
6. 不需要导入数据进行训练么？
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1545717&b_id=66&b_sid=&s_id=84&pno=0
7. PID精确调节时，如果机械有间隙，怎么实现反向间隙补偿呢？http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1545718&b_id=66&b_sid=&s_id=84&pno=0
8. 如果不知被控对象的传递函数、利用PID精确调整去测试被控对象传递函数还是省不了的？http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1545719&b_id=66&b_sid=&s_id=84&pno=0
9. 请教一下，稳定了，来回再设定值波动，应该怎么调？
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1545720&b_id=66&b_sid=&s_id=84&pno=0
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