V90是应用于1200好还是1500好？

谢谢，冯工讲的透彻！再有问题再请教！

@westmt

谢谢您对本活动的参与！

下面回答您对项目的两个疑问：

4.1.1、 问题：看完冯工的视频后，找到实时设定中‘IO周期’的选项，我想既然G120挂在PN总线上，PLC的IO发送时钟是1ms，IO更新周期自动设置为2ms，G120应该也是作为PN控制器的IO device而存在呢？那PROfiDrive是什么？是驱动通讯数据的具体格式吗？是不是作为数据的格式（可组态的格式而存在呢）？

            回答：G120确实是作为PN控制器的IO Device存在。PROFidrive确实是驱动通信的数据的具体格式（是可组态的数据格式）。

4.1.2 、问题：是不是PN的RT通讯即通过发送时钟和更新周期来设置的？IRT通讯则是需要单独的在运动控制中设置？

             回答：PN的RT/IRT通信都是通过发送时钟和更新周期来设置。当控制器与驱动器通信时会用到PROFIDrive的应用行规，此时的PROFINET的应用层的数据格式需按规定好的数据格式来通信，不管是RT还是IRT都需要在驱动器侧设置PROFIdrive的报文编号（机数据格式编号），下图1、图2、图3、是PROFIdrive的报文的数据格式编号，图4 是以V90为例，在驱动器侧设置PROFidrive的报文编号。

                                                                                                    图1

                                                                                                   图2

                                                                                                        图3

                                                                                         图4      

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