设备是一条3.5公里的皮带机，有四台900KW的驱动，头部两个驱动同轴，昨天3#主驱动每次启动到3-5HZ左右就报F31118故障（之前会偶尔报出此故障），后来我们查了一下编码器线，发现没有松动，屏蔽层也接地了，之后我们将P0492的值从100提高到300后启动正常，但第二次启动又报F31118了，后我们又将P1442从原来的0调到10，将P1460从原来的7慢慢的调到16，在P1460为10的时候启动发现电机在低速时一直报警但未停机，达到我们设定的速度后停机，发现停到低速时又报F31118，在P1460为16的时候启动发现电机在低速时一直报警但未停机，达到我们设定的速度后停机也正常，只是第二次启动又不行了。请高手指点。