这个问题到现在还是没有解决掉。虽然看了一些资料，关于伺服控制的fixed end stop 功能，可是例子不一样，无法着手实验。上个星期还特意给西门子打电话，申请现场服务，得到的答案是他们也无法解决，说是该功能只能用于数控系统上面，不知道真假。难道伺服电机就不能实现，当工件宽度突然变大或变小几毫米，伺服电机夹爪仍然以接受到的扭矩值作为判定条件，就算设定的关闭位置没有达到，但是只要扭矩值达到了就算夹紧，继续生产，而不会出现报警。 今天特意再发一次帖子，希望论坛上面的高手如果有会的，请留言，可以有偿指导或有偿现场服务。当然，前提是您确实解决过这方面的问题，有这方面的经验。希望大家多多留言，谢谢你们啦！
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