EM253找原点(或许是EM253的功能不好)请你指教
1,我用EM253做如下功能
2,机械是控制一把切刀,切刀上下往返运动,要求上下往返时速度都很快
在机械(切刀)的上方有一个接近开关,用这个接近开关作切刀向上方运动时的参考点位置
3,我想下去是用GOTO位置指令发脉冲,去切东西,返回时用原点回归指令找原点
4,我发觉西门子找原点时有一个反转动作,这个很影响效率
5,我想能否用西门子定位模块实现这样功能(三菱的定位功能)当执行找原点时,先以高速到接近开关,再直接从高速到低速(即爬行速度),并且开始计数,当计数到设定脉冲个数时,就停止,完成指令