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好文章!受益匪浅
感谢老师的分享
我感觉直接转矩控制张力传感器模式下,如何克服启动静摩擦力就是个问题。尤其对于人工装卡卷轴时,松紧程度产生的变数;随之启动后,变成转动摩擦的响应。空卷、半卷的传动系统不同惯量等,对驱动系统的响应要求都很高。
而舞蹈轮模式下,定张力,则不好处理那种工艺要求内紧外松的变张力卷取要求。
所以,针对每一个收放卷工艺,应对方式都不一样。
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