PID_3Step V2 参数

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自动化系统>PLC和组件>SIMATIC S7-1200系列

发布时间：2025年12月22日

本章节讲解 S7-1200 G2 PID_3Step V2 参数相关内容

1.PID_3Step V2 输入参数

PID_3Step V2 的输入参数包括 PID 的设定值，过程值，手自动切换，故障确认，模式切换和 PID 重启参数，如表1所示。

表1. PID_3Step V2 输入参数

参数	数据类型	说明
Setpoint	REAL	PID 控制器在自动模式下的设定值
Input	REAL	PID 控制器的过程值（工程量）
Input_PER	INT	PID 控制器的过程值（模拟量）
Actuator_H	BOOL	执行器上限位
Actuator_L	BOOL	执行器下限位
Feedback	REAL	执行器位置反馈（工程量）
Feedback_PER	INT	执行器位置反馈（模拟量）
Disturbance	REAL	扰动变量或预控制值
ManualEnable	BOOL	为 TRUE 时，切换到手动模式；
ManualEnable	BOOL	由 TRUE 变为 FALSE 时，将切换到保存在 Mode 参数中的工作模式。
ManualValue	REAL	手动模式下的 PID 输出值（调节类执行器）
Manual_UP	BOOL	执行器打开（开关类执行器）
Manual_DN	BOOL	执行器关闭（开关类执行器）
ErrorAck	BOOL	ErrorAck 由 FALSE 变为 TRUE 时，错误确认，清除已经离开的错误信息。
Reset	BOOL	重新启动控制器，PID 输出、积分作用清零、不论错误是否离开都会清除错误。
ModeActivate	BOOL	由 FALSE 变为 TRUE 时，PID_3Step 将切换到保存在将切换到保存在 Mode 参数中的工作模式。

2.PID_3Step V2 输入输出参数

PID_3Step V2 的输入输出参数 Mode 指定了 PID_3Step 将转换到的工作模式，不连接外部变量时，具有断电保持特性，由沿激活切换工作模式，如表2 所示。

表2. PID_3Step V2 输入参数

『注意』当 ManualEnable = TRUE，无法通过 ModeActivate 的上升沿或使用调试对话框来更改工作模式。

3.PID_3Step V2 输出参数

2.1 输出参数

PID_3Step V2 的输出参数包括 PID 的输出值（数字量、模拟量），标定的过程值，限位报警（设定值、过程值），PID 的当前工作模式，错误状态及错误代码，如表3 所示。

表3. PID_3Step V2 输出参数

参数	数据类型	说明
ScaledInput	REAL	标定后的过程值
ScaledFeedback	REAL	标定后的位置反馈
Output_UP	BOOL	执行器打开数字量输出（开关类执行器）
Output_DN	BOOL	执行器关闭数字量输出（开关类执行器）
Output_PER	INT	PID 控制器的模拟量输出值（调节类执行器）
SetpointLimit_H	BOOL	为TRUE时设定值达到上限
SetpointLimit_H	BOOL	Setpoint≥Config.SetpointUpperLimit
SetpointLimit_L	BOOL	为TRUE时设定值达到下限
SetpointLimit_L	BOOL	Setpoint≤Config.SetpointLowerLimit
InputWarning_H	BOOL	为TRUE时过程值已达到或超出警告上限
InputWarning_L	BOOL	为TRUE时过程值已达到或超出警告下限
State	INT	PID 控制器的当前工作模式
Error	BOOL	为TRUE时，表示此周期内至少有一条错误消息处于未决状态
ErrorBits	DWORD	输出错误代码

2.2 PID 控制器工作状态

PID 控制器的当前工作状态可以根据 State 值在表 4 中查询：

表4. PID_3Step V2 当前工作状态

2.3 ErrorBits 报错代码

当 PID 出现错误时，通过捕捉 Error 的上升沿，将 ErrorBits 传送至全局地址，从而获得 PID 的错误信息，如表5 所示。

表5 参数 ErrorBits V2

ErrorBits	说明
(DW#16#...)	说明
0	没有任何错误。
1	参数 “Input” 超出了过程值限值的范围。 Input > Config.InputUpperLimit 或 Input < Config.InputLowerLimit
2	参数 “Input_PER” 的值无效。请检查模拟量输入是否有处于未决状态的错误。
4	精确调节期间出错。过程值无法保持振荡状态。
8	预调节启动时出错。过程值过于接近设定值。
10	调节期间设定值发生更改。可在 CancelTuningLevel 变量中设置允许的设定值波动。
20	精确调节期间不允许预调节。
80	预调节期间出错。未正确组态输出值限制或实际值未按预期响应。
100	精确调节期间的错误导致生成无效参数。
200	参数“Input”的值无效：值的数字格式无效。
400	输出值计算失败。请检查 PID 参数。
800	采样时间错误：未在周期中断 OB 的采样时间内调用 PID_3Step。
1000	参数“Setpoint”的值无效：值的数字格式无效。
2000	Feedback_PER 参数的值无效。
4000	Feedback 参数的值无效。值的数字格式无效。
8000	数字位置反馈出现错误。Actuator_H = TRUE 和 Actuator_L = TRUE。
10000	ManualValue 参数的值无效。值的数字格式无效。
20000	变量 SavePosition 的值无效。值的数字格式无效。
40000	Disturbance 参数的值无效。值的数字格式无效。