PID_3Step V2 使用PLCSIM仿真

1.PID_3Step V2 使用 PLCSIM仿 真

PLCSIM 支持针对 S7-1200 G2 仿真 PID_3Step V2 。

与“真实”PLC 相比，仿真 PLC 的循环中断 OB 的实际循环时钟波动可能更大。

为防止因采样时间报错而出现的异常，应注意设置以下变量：

• CycleTime.EnEstimation = FALSE
• CycleTime.EnMonitoring = FALSE
• CycleTime.Value：以秒为单位，为此变量设置调用循环中断 OB 的周期时钟。

图1.1 PID_3Step 工艺对象 DB 编辑器

2.PID_3Step V2 使用 PLCSIM 仿真

图2.1 PID_3Step 指令及组态

可以使用 PLCSIM 仿真观察 PID_3Step 的行为：

图2.2 PID_3Step 仿真曲线

PID_3Step 组态及连接 Input_PER； <TO>.ScaledInput 为过程值标定转换后的反馈值。

<TO>.Setpoint > <TO>.ScaledInput, 基本设置未启用反转控制逻辑，<TO>.Output_DN 输出；

执行机构到达下限位，输入信号<TO>.Actuator_L 置位，DN 输出复位；

<TO>.Setpoint > <TO>.ScaledInput, 基本设置未启用反转控制逻辑，<TO>.Output_UP 输出；

执行机构到达上限位，输入信号<TO>.Actuator_H 置位，UP 输出复位；

本次仿真未连接被控对象及反馈。仅仿真 PID 的设定值、反馈值以及输出的行为；

如需要带被控对象及反馈的仿真效果，可参考 1500 3Step 仿真示例，但使用仿真整定的 PID 参数不能用于实际现场：

PID_3Step 带仿真对象的示例：链接

更多内容可访问：

PID_3Step V2 介绍

PID_3Step V2 参数

PID_3Step_V2 组态

PID_3Step V2 自整定

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