MM420/430/440调试流程-工业支持中心-西门子（中国）有限公司（SLC）

调试

这里介绍MM 420/430/440调试方法和功能，您可以先通过“调试工具”板块了解使用哪些工具和方法调试变频器，然后通过“调试流程”板块掌握调试变频器的基本流程。您还可以通过“基本功能”“通信功能”以及“特殊功能”板块学习掌握MM4系列变频器的各种功能

调试工具
- 面板调试
- 软件调试
调试流程
基本功能
- 简明调试手册/FAQ集
- I/O端子
- CDS命令数据组切换（本地/远程切换）
- DDS驱动数据组切换
- PID功能
- 矢量控制
- 能耗制动
- 其它功能
通信功能
- USS通信
- PROFIBUS通信
- CANopen通信
- DeviceNet通信
特殊功能
- MM430分级控制功能
- MM430节能控制功能
- MM430旁路功能
- MM440动能缓冲
- MM440负荷分配

参数复位

将变频器参数恢复到出厂设置。一般在变频器首次调试和参数出现混乱的时候进行此操作。按照以下步骤设置参数，即可完成参数复位。

快速调试

输入电机相关的铭牌数据和一些基本驱动控制参数。使变频器可以良好的驱动电机运转。一般在参数复位操作后，或者更换电机后需要进行此操作。按照以下快速调试流程设置参数，即可完成快速调试。

注：MM420/430/440快速调试流程参数不完全相同，详细信息请参考相关产品操作手册。

静态识别

为了取得良好的控制效果必须进行电动机参数的静态识别，以构建准确的电机模型。静态识别步骤：
1. 快速调试完成后，设置P1910=1，此时会出现A0541报警；
2.给变频器启动命令（启动命令来源通过P0700参数选择），此时变频器启动向电机内注入电流，电机会发出吱吱的电磁噪声。该过程持续时间因电机功率不同会有很大差异，电机功率越大持续时间约长，小功率电机通常只需要十几秒钟；
3.如果没有出现故障，变频器停止，A0541报警消失，P1910被复位为0表示静态识别过程结束。如果出现F0041表示电机数据检测错误，可能由于电机铭牌数据不准确或电机接法错误导致。
注：MM420/430/440快速调试流程参数不完全相同，详细信息请参考相关产品操作手册。

动态优化

当使用矢量控制方式时，变频器做静态识别后可选择进行动态优化，以检测电机转动惯量和优化速度环参数。在进行动态优化时电机会以不同的转速旋转来优化速度控制器。动态优化步骤
1.动态优化必须在快速调试、静态识别完成后进行；
2.设置P1960=1，此时会出现A0542报警；
3.给变频器启动命令（启动命令来源通过P0700参数选择），电机会按照不同的速度进行旋转测量；
4. 变频器停止，A0542报警消失，P1960被复位为0表示动态优化过程结束。如果出现F0042表示速度控制器优化失败。
注意：在不允许电机随意转动的情况下，请谨慎使用动态优化功能，否则可能导致财产损失或人身伤亡。

功能调试

根据使用功能不同调试步骤不尽相同，相关功能调试方法请参考“基本功能”和“特殊功能”内容。

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