发布故事帖，听您讲述工控生活中的点点滴滴！
事故发生在2025年5月，地点是北京一家生产空调压缩机的外企。我们为其交付了一套“视觉引导+机器人拾取下料”工位，用以替代原有人工下料。方案逻辑很简单：机器人从线体抓取压缩机→移至码垛工位拍照→一次性把所有点位写入PLC→后续凭PLC“记忆”逐格放料。就在现场正常生产时，我为了改一行挡停器程序，没等机器人停稳就直接下载了PLC。结果新点位没来得及刷新，机器人仍按上一周期坐标放料，两个压缩机重叠，瞬间撞机。那智机器人当场报警，夹具变形，产线停产半天。后来才想起，机器人厂家曾提醒“运动时严禁下载PLC”，可我把这句警告当耳旁风，终因侥幸心理酿成大错。以此为鉴：任何程序下载前，必须确认机器人处于停止或安全状态；关键操作要双人确认，必要时拔钥匙、挂安全锁；希望这段经历能给大家敲响警钟，别让低级错误毁掉团队的努力。
故事发生在去年的冬天，我厂翻车机的值班人员老是给我们打电话，说是翻车机在翻卸火车的过程中，老是停顿，故障报警是松靠到位信号老是丢失，里边4个松靠到位的信号，任意一个信号不来，就没有翻车的条件，所以在翻卸的过程中翻车机就会停止，刚开始我们都以为是接进开关不好了，过去一检查，也没毛病，感应正常，由于谁也不想大半夜的过去折腾，所以干脆把四个接进开关都换了，省的晚上值班的时候，麻烦事多，但是没过两天还是出现这种现象，这咋办，这开关也是新的，难道是plc的通道坏了，或者是继电器的常闭触点有问题，干脆把继电器也都换成新的，该换的都换了一遍了，这可把大家伙愁死了，可是问题还是没有解决，最后大家觉着，可能是在翻卸的过程中有干扰，这只能是最后的答案，因为工作原理就地接近开关接通后会给继电器的线圈送电，线圈是220交流电，然后继电器的干结点送到plc的数字量模块，可能是产生了感应电，导致线圈带电，致使模块的信号闪烁，所以就有了上边逻辑图的延时断开的模块，但是出于安全的考虑，所以时间不敢放的太大，万一实际真是那样的，后果不堪设想，会把火车车厢调入卸煤勾的，经过咨询相关的专家，说是在继电器的线圈上并接一个电容...
大家好，我是一个在汽车行业干了快10年软件工程，主要搞汽车相关的产品组装线。今天想在西门子论坛上和大家唠唠我这些年和博图（TIA Portal）、S120伺服、工艺对象打交道的那些事儿。初识博图：不是“点点点”那么简单刚入行那会儿，以为PLC编程就是写写逻辑、连连线，结果第一次打开博图V15，看着满屏的设备视图、网络拓扑、工艺对象配置，直接懵圈。尤其是我们焊装线用的是S7-1500系列PLC，搭配S120伺服驱动器控制机器人第七轴、夹具开合、滑台定位……说实话，光是硬件组态就折腾了我一整天。最开始调S120，连GSD文件导入都卡壳。后来才知道得先装好驱动库，再在设备视图里拖S120模块，分配IP、设置报文类型（比如标准报文110），还得在STARTER里做参数化——这些现在看是基础操作，但当初真是一步一个坑。工艺对象救我命：别再手搓位置控制了！有次项目急着上线，产线要用双伺服配合工作。允许误差0.1mm以内，我一开始傻乎乎地用FB48（MC_MoveAbsolute）手写运动控制，结果加减速抖得厉害，还时不时超限报警。后来老工程师一句话点醒我：“你咋不用工艺对象（TO）？”我这才去研...
启程：忐忑与使命十月深秋的清晨，我拖着沉重的行李箱和电脑及工具包，踏上了前往客户工厂的早班高铁。这是我今年第六次出差，目的地是山东一家食品加工企业，他们新上的自动化生产线控制系统频繁出现故障，整个包装环节几近瘫痪。窗外的风景飞速后退，我翻阅着昨晚准备的调试方案，脑海里反复预演着可能遇到的问题。S7-1200虽然是西门子家族中的“熟面孔”，但每套设备的工况环境、外围接线、程序逻辑都不尽相同，就像医生面对看似相同的病症，病因却可能千差万别。困境：当技术遇上沟通壁垒到达工厂时已是午后。生产车间的景象比我预想的还要糟糕——流水线停转，工人们三三两两聚在一起，空气中弥漫着焦躁与无奈。负责对接的车间主任王工是个直性子，一见我就连珠炮似的发问：“你们这个PLC到底行不行？这周已经是第三次卡顿了！每次重启能好一会儿，过几个小时又老方一贴。”我迅速连接上编程电脑，打开TIA Portal软件。“王工，您能具体描述下故障现象吗？是哪个工位先出现问题？报警代码还记得吗？”“就是包装机突然不动了，哪记得什么代码！”他有些不耐烦，“你们专家来了就赶紧修好，我们停产一天损失好几万呢！”这种场景我太熟悉了——客户急...
如图所示：在程序书写过程中，我们往往会出现由于程序书写错误而导致PLC系统无法运行，并报错。此时我们可以查看PLC得在线访问，点击诊断缓冲区，查看报错目录，比如我这个就是FB块区域长度错误导致的PLC无法运行，那么找到错误的地方后如何解决错误，这个也是个问题。很多人并不知道下面有个在编辑器中打开这个功能，以前我们都是在FB功能块里自己排查找原因，如果程序简短，可能相对来说还容易些找到错误。但是一旦程序成百上千行，那怎么找？根本无从下手，所以这个在编辑器中打开这个功能就显得尤为重要，一下子就帮你找到问题的地方，你根据他的提供的位置，找这个变量或者语法的错误就行了，非常的便捷高效
我厂使用 S7-1500 作为主站，S7-1200 作为从站，通过 S7 单边通讯实现数据交换。系统运行一段时间后，出现通讯故障，HMI 经常报警通讯中断，影响生产。故障现象两条生产线的 HMI 频繁报警通讯故障，通过心跳检测发现，数据超过 10 秒没有被复位，判断通讯中断。故障排查过程判断是否为 IP 冲突：使用 “Ping” 命令对 S7-1500 和 S7-1200 分别进行 IP 测试，长时间测试结果正常，未出现中断。使用 IP 扫描工具对系统内所有 IP 设备进行扫描，未发现 IP 重复或无法扫描的设备，排除 IP 冲突问题。检查 S7 通讯程序参数：检查 S7-1500 中组态链接的伙伴地址、TASP 是否正确。检查 PUT、GET 触发条件，发送及接收地址，背景 DB 是否重用。检查 CPU 属性设置中，是否勾选允许来自远程的 PUT、GET。经检查，这些设置均无异常。监控通讯程序状态：发现每次通讯故障时，PUT/GET 命令状态同时进入 16#19（已开始通信，作业正在处理），并保持不变，无错误状态，持续 60 多秒后自动复位。按照西门子热线建议，在程序中增加错误追踪程...
这样说这个故障出现了3次了，然后第三次也算总结出来经验，算是能确定这三次故障出现的从站通信故障都是因为某一个IO模块导致的，不过前两次故障是我同事所在的车间出现的故障，第三次的时候正好是我上班的时候出现的。第一次是我隔壁车间加热炉一个从站出现短时从站通信故障，几秒钟接着就恢复了，由于我们车间加热炉以前也出现过一次通信故障，所以同事打电话问我故障情况是不是类似，我听了听同事描述地故障现象，有些类似，又有不同，感觉不是同一个故障，我们处理的过程比较长(关于我们厂的故障可以看文末的帖子链接)，后来说在诊断记录里面除了IO地址寻址错误的中间夹着一个模块错误的信息，我说那既然有，那有时间就先把这个模块换了看看还出不。之后的结果应该是就没在报，不过我也没有当回事。同事发给我的诊断记录，由于电脑前段时间硬盘坏了，聊天记录没了，手机没有下载原图片，失效了，这里就没。就这样过去时间不是很长，老厂区的一个工程师给我打电话，说他们用的1500PLC，也是频繁的出现通信掉站，找不到故障原因，网线、接口都检查换了，老厂区用的大部分都是300、400PLC，而我在的公司用的基本上是1200、1500，所以打电话问...
记得刚接触西门子S7-1200 1214C DC/DC/DC型号时，我被它紧凑的外观所迷惑——这么小的身躯真能承担起整个产线的控制任务吗？三年过去了，这台设备不仅证明了自己的实力，更让我在一次次调试中积累了这些实战经验。编程实践的得与失在TIA Portal环境里摸爬滚打久了，我发现数据存储访问方式的选择竟然对性能有这么大影响。有一次在饮料灌装项目中，产线速度始终提不上去。排查了半天，最后发现是数据访问模式的问题。改用优化访问后，循环周期从原来的15ms降到了5ms左右，效果立竿见影。气缸控制功能块的标准化让我受益匪浅。之前每个气动执行器都要重新编写逻辑，现在只需要调用同一个FB块。特别是在食品包装线上，二十多个气缸的控制程序编写时间从两天缩短到半天，而且调试时修改逻辑只需调整一个地方。故障排查的酸甜苦辣记得去年夏天，一个喷涂车间的设备频繁出现模拟量输入异常。操作员总是抱怨液位显示忽高忽低。到现场一看，信号线竟然和变频器动力线走在同一个线槽里！重新布线后问题迎刃而解。这个教训让我养成了个习惯：现在每次调试前都要先用万用表测一下24V与M之间是否短路。输出点的保护也很重要。曾经有个项目，...
一、硬件组态与网络架构创新多PLC协同组态角色分配：S7-1500作为IO控制器（IP:192.168.1.10），S7-1200作为智能设备（IP:192.168.1.20），通过Profinet实现分布式I/O控制。关键步骤：在TIA Portal中启用S7-1200的“I-Device”模式，并配置传输区（输入/输出各128字节）8。拓扑优化：采用环形冗余拓扑（需支持MRP协议的交换机），网络中断恢复时间200ms，显著提升产线连续性跨网段通信方案PN/PN Coupler应用：当PLC位于不同子网（如S7-1200在192.168.0.0/24，S7-1500在192.168.2.0/24）时，通过Coupler的X1/X2接口映射数据。配置要点：导出GSD文件确保双方项目兼容，传输区字节对齐（如S7-1200输出QB2-QB11映射至S7-1500输入IB100-IB109）二、通信编程与性能优化高效数据交换策略指令优化：使用GET/PUT指令替代传统I/O映射，减少扫描周期占用。案例：S7-1500通过PUT指令控制S7-1200的Q0.0-Q0.7，响应延迟从15ms降至...
最近在干一个比较难搞的项目，一个手动缝纫机的自动化改造。缝纫机正常是人工上料，通过脚踏板去控制启停，去控制缝纫距离。改成自动化以后，只需人工把布料放到送料治具上，点击启动按钮，剩下的就是设备自动完成缝纫过程，直到结束后再人工下料。缝纫机这边用的是信捷PLC，带了2个伺服和一个步进。2个伺服一个是控制缝纫的针，在主轴上，沿着一个方向旋转，通过机械结构实现上下缝纫动作，一个控制机头下面的顶针，两个方向来回走定位，通过机械结构实现顶针的升降动作。步进电机控制的是送料的皮带轮。程序是封装的，我看不到一点。我这边是西门子plc，带了一个步进电机，去控制送料治具的动作。第一步，通过缝纫机的触摸屏找到了它IO的点位定义，然后通过观察踩踏脚踏板时它plc点位指示灯的亮灭和缝纫机的动作，去判断哪个输入信号是控制什么动作的，费了很大的力，算是搞懂了它的一个启停信号搭配，然后通过继电器转换，把我的西门子PLC输出信号转成NPN的，接到了它的相关输入点位上，这样就实现了我对它的直接控制。第二步，也是最难的部分，就是我的送料机构带着布料走定位，到达缝纫起始位后，开始缝纫时要和它的皮带轮同步，这样皮带轮带着布料前...
一次项目，用的是1200plc，并且有变频器。故障现象是一运行变频器，等设备，过一段时间，整个电就会瞬间跳一下，立马又上电。项目现场土建也没结束，怀疑过电网不稳定，也怀疑过变频器，断路器。最终找到的问题是，电工把外部24 v，接入plc本体24v输出端上，正常plc不会跳，一运行设备，过段时间，就会莫名的跳电，断路器不跳。一波三折，让人哭笑不得。
在现场调试设备，当调试到康耐视扫码枪的时候，从昨天下午3点到晚上8点，从今天早上到上午10点才把这个8个扫码枪彻底调试完成。 说下遇到的情况，就是在PLC这边分配设备名称后，设备一致处于连接不上的状态，PLC报错。刚开始只有一个是能够正常通讯连接到1511PLC上面的。其它几个就是连接不上。PLC这边硬件组态用的GSD文件也是一样的，配置也都一样。只是IP地址不同而已。康耐视扫码枪调试软件连接上扫码枪进行调试，按照官方的手册进行配置调试。但是始终连接不上。 当时，能用的办法都用了。就是网络是通的，就是组态不上。后来，单独一个一个连接调试分配扫码枪，调试一个扫码枪，plc这边单独分配一个扫码枪，其余7个都直接断电（就是扫码枪上的电源插头拔掉），这样一个一个配置，还真的都连接上 了。当时，心情好多了，但是，当把8个都通电后，PLC这边的组态还是只有2个能够连接正常，其余的就是出现故障，连接不上。至此，彻底问号了。 今天上午经过思考，跟设备供电有很大的关系。就是一个DC24V过一个单匹开关，下面直接接入端子排，然后八路全部接入到这些端子。后更改供电方式，从明纬开关电源上再出一路直流...
在我司某涉及 PWM 油门控制的项目中，技术团队曾遭遇一个棘手的难题：明明要求脉冲宽度在 7% 到 8% 的区间内实现油门 0-100% 的精准调节，实际操作时却始终无法达到预期效果。团队成员排查了硬件接线、信号传输链路、控制算法逻辑等多个环节，查阅了大量关于 PWM 调制原理、油门执行器特性的资料，甚至替换了核心控制芯片进行测试，却始终找不到问题的症结所在。直到一次偶然的参数核查中，团队才发现关键问题出在脉宽格式的设置上。原来，系统默认的脉宽格式为百分之一，这意味着无论控制程序输出的目标脉宽值多么精确，最终都会被强制按百分之一的精度进行取整。而项目要求的 7%-8% 调节区间本身仅有 1% 的范围，要在这狭小的区间内实现 0-100% 的油门调节，需要至少万分之一的精度才能满足细分需求。在百分之一的脉宽格式下，7% 到 8% 之间只能划分出 10 个调节档位，根本无法实现连续平滑的 0-100% 油门控制，导致调节过程中出现明显的卡顿、跳变，甚至无法触发某些关键阈值。当团队将脉宽格式修改为万分之一后，7%-8% 的区间被细分为 100 个可调节档位，每个档位对应 1% 的油门变化，完...
前段时间遇到一个设备改造，是本公司十年前的产品，对比现在的设备虽有些小改动，但大体框架是没有变化的，控制系统是1200PLC加工控机监控系统，客户对接人员估计也不懂，两台设备只更换了几个接近开关和链条以及工控机。实际上这个设备用的非常少，链条不需要更换，当然这是前期工作，我们技术牛马是不怎么参与的。由于事情比较简单，公司派了一个年轻同事（俗称向日葵工程师）和安装师傅去现场，三两天就搞定了改造的所有内容。各位论坛大佬都知道，再不经常使用的设备，过了十年，电气柜内的灰电平衡已经形成，各种线路也已经老化，有的厂家线缆用的差的话一碰基本上都要掉皮。我的这位同事不知道怎么鬼使神差地碰到了啥，回来没几天客户反馈CPU启动不了，一直黄灯。1200CPU不像原来的300系列有实体的运行/停止开关，只能在软件上给与重启。我之前也发过帖子，我们公司以前的工程师是多么的神奇，变量名都用的拼音首字母，果不其然我看到了硬件组态里面的启动设置有些问题，幸好那个项目所在城市还有项目，叫人过去看下，重启了几次CPU又启动了。过了大概一个月，客户又打来视频，这次CPU没有停机，但是所有的DQ输出全部没有，之前的设备缺陷...
西门子 1500PLC 与第三方远程 IO 及伺服通过 Profinet 通讯，但系统运行过程中经常出现通讯中断的情况，导致设备运行不稳定。初步硬件检查网线连接情况：检查连接西门子 1500PLC、第三方远程 IO 及伺服之间的网线，发现部分网线接口有松动迹象，重新插拔后，故障仍然存在。进一步使用网线测试仪检测，发现有几根网线存在信号衰减问题。设备电源供应：确认所有设备都已正常供电，电源指示灯均正常亮起，排除电源问题。设备指示灯状态观察：观察西门子 1500PLC 的 Profinet 接口处的通讯状态指示灯，发现其频繁闪烁，与正常通讯时的闪烁规律不同。第三方远程 IO 和伺服驱动器上的通讯指示灯也有异常闪烁情况。软件层面排查PLC 侧配置检查：在 TIA Portal 软件中打开对应的 PLC 项目，核对 Profinet 通讯的配置参数。发现其中一个第三方远程 IO 的 IP 地址与其他设备存在冲突，导致通讯异常。远程 IO 及伺服驱动器配置检查：依据第三方远程 IO 和伺服驱动器的配置软件，检查其 PN 通讯相关设置，发现部分设备的通讯波特率与 PLC 侧配置不一致。监控通讯状态...
系列帖前言：为了响应1847的号召。今天跟大家分享一个我的《工作笔记》。这个工作笔记主要探讨PTP自由口通讯。不知道诸位同仁有没有这样的感觉，我们自己做PTP通讯时发现通讯正常，但是过一段时间通讯又不正常了。由于通讯程序中的信号大多只维持一个扫描周期，所以即使经过很长时间的查找，又很难找到程序到底哪里有问题。我做PTP程序比较多，我是有这样的感受。于是我为了调试PTP程序，干脆做了日志，记录每个收发，记录每个需要发送的位置的事件。通过日志中事件发生的先后顺序用以推断、猜测程序到底哪里出了问题。本篇重点不在如何做日志，当然，如果诸位同仁有兴趣，我也可以单独写一篇如何在复杂通讯程序中做日志。 在查看日志的过程中，我发现我的通讯程序有诸多bug。其中之一就是今天要写的主题。除此以外，还有至少4篇笔记也是属于这个系列的。分别是《通讯中的AA》、《通讯中的轮询》、《通讯编程的层次》、《通讯编程要注意容错》。在编程通讯代码的时候，如果能注意这5个点，那么PTP自由口编程将会无往不利。另外，我给PLC编程很多年了。我个人觉得，PLC编程有2个难点，一个就是较复杂的通讯。另外一个就是较复杂的MC编...
AI 模块共模电压超限故障：在化工车间的 S7-1500 PLC 控制系统中，AI 模块（331-7KF02）的 SF 红灯常亮，监控系统显示反应釜温度数值持续上溢为 32767，导致冷却系统误动作。通过诊断缓冲区提示 “模拟量通道 1 共模电压超限”，检查发现反应釜温度传感器线缆为非屏蔽线，且与 380V 强电线路并行敷设，测量得到模块 MANA 端与传感器负极间存在 12V 共模电压，远超模块 5V 耐受上限。最终更换传感器线缆为双绞屏蔽线，将屏蔽层在 PLC 侧单端接地，并在模块接线端将 AI 通道 M - 端与 COMP、MANA 及 24VDC - 端短接并共同接地，故障得以排除。IO 模块导致的通信故障：我工厂的加热炉从站出现短时通信故障，几秒钟后恢复，诊断记录显示有 IO 地址寻址错误和模块错误信息。之后老厂区的 1500PLC 也频繁出现通信掉站情况，第三次时，某生产线的从站通信故障 4 秒左右恢复，更换接口模块后故障仍未解决，最终更换后面的多个 IO 模块后生产恢复正常，判断是 IO 模块故障导致整个背板通信出现异常。与第三方设备通讯故障：西门子 1500PLC 与第...
我厂西门子SMART200PLC故障记录及处理：电机无法启动故障故障现象：一台由西门子 SMART200 PLC 控制的机器设备无法启动，电气设备电源未跳闸，PLC 故障指示灯不亮，但输入端指示灯应亮的点均不亮，按启动按钮无反应。该设备由三台电机连锁控制，且 PLC 输入端除按钮外，还有四组自停光电和一个测速光电作为输入信号，输入端共用直流 24 伏电源。故障分析：经询问，设备刚保养完并更换了测速光电开关，更换后光电开关常亮。由于西门子 PLC 输入端是共负极，本应接一个正极和一个输入信号，而实际可能是将 24 伏直接接到了测速光电上，造成 PLC 输入端短路，导致输入信号异常，进而电机无法启动。解决方法：拆除接线端子上测速光电的线，PLC 输入端各信号恢复正常，设备可正常启动。模拟量输入模块故障故障现象：西门子 200SMART 的一个模拟量输入模块 AE08 红灯闪烁。故障分析：通过编程软件建立连接后，查看 PLC 信息，发现模块 AE08 产生了一个 I/O 错误，提示缺少用户电源。经检查，是模块电源的正极掉线，导致模块供电异常。解决方法：将电源正极的线接好，模块指示灯全部变为绿...
在工业自动化控制系统中，西门子 1500PLC 与第三方远程 IO 及伺服通过 PN（Profinet）通讯的应用十分广泛。然而，在实际运行过程中，可能会出现网络通讯故障，影响整个系统的正常工作。以下将详细介绍针对这类情况应如何进行网络故障的排查。一、故障排查前的准备工作资料收集收集西门子 1500PLC、第三方远程 IO 以及伺服驱动器的相关技术手册、通讯配置文档等资料。这些文档中包含了设备的基本参数、通讯协议要求、指示灯含义等关键信息，有助于后续准确判断故障原因。工具准备准备好常用的网络检测工具，如网线测试仪，用于检测网线是否存在断路、短路等物理线路问题；笔记本电脑，并安装好西门子的相关编程及诊断软件，例如 TIA Portal 软件，便于连接 PLC 查看诊断信息以及进行在线监控等操作。二、初步硬件检查网线连接情况检查连接西门子 1500PLC、第三方远程 IO 以及伺服之间的网线是否插紧，有无松动、破损的迹象。对于网线接口处，查看是否有灰尘、氧化等影响接触的情况，可以使用干净的毛刷轻轻清理接口，然后重新插拔网线，确保连接可靠。设备电源供应确认参与通讯的所有设备，包括 PLC、远...
我司自动化生产线控制系统采用西门子 S7-1200 PLC，频繁出现故障，包装环节几近瘫痪。工程师到达现场后，通过查看故障诊断缓冲区，发现系统多次记录 “IO 设备故障”，且时间集中在每天下午产量高峰时段。经过设计负载测试方案，逐步加大模拟负载，发现是电磁干扰和电源质量不稳定导致分布式 IO 模块的一个子站频繁断线。最终检查出 IO 柜的接地电阻超标，重新施工接地系统，并为关键线路增加磁环滤波后，故障得以解决。模拟量模块输入值异常：某工厂西门子 S7-1200 的模拟量模块出现输入值固定为 32767 的情况。经检查，是信号线断路或传感器供电异常所致。通过检查传感器电源，测量信号回路是否导通，最终解决了问题。与 ET200SP 通讯时出现 IO 设备故障西门子中国：在一台自控柜内，西门子 1214C 与一台 ET200SP 通过交换机通讯，不特定时间内会出现 “IO 设备故障 - 看门狗时间已到” 的问题，数秒内又会恢复正常，这导致接在扩展模块通道上的阀门关闭，传感器数据归零。现场更换六类网线、更改 ET200SP 的看门狗时间、让 CPU 与接口模块直连等操作都无法彻底解决问题。RU...
我厂故障S7-300PLC故障维护日志：故障现象：一台采用 CPU317-2PN/DP、ET200S 分布式 I/O Profinet 网络的老设备，在生产过程中 PLC 偶尔会突然进入 STOP 模式，导致整线停机。重新启动或将拨动开关从 RUN 打到 STOP 再打回 RUN 模式（暖启动），故障就会恢复，但故障发生没有固定规律。解决过程：通过硬件诊断查看诊断缓冲区记录的 PLC 报警信息，显示 PROFINET IO 模块被拆除 / 无法寻址，有一个 PROFINET IO 模块发生了硬件插拔错误。由于程序里没有 OB83（硬件插拔错误中断组织块），导致 CPU 进入了 STOP 模式。进一步检查发现是 ET200S 远程 IO 模块下面的启动器上的电源模块 PM-D 的接线端子松动，按紧电源模块接线端子后，故障排除。IM365 带载能力下降导致 CPU 停机故障西门子中国：故障现象：一台冻干机的控制系统，硬件配置为 CPU314、两个机架、IM365，每个机架 8 个普通 SM 模块。开机时 CPU 停止，SF 常亮，无法运行。解决过程：诊断缓冲区显示 I/O 读写错误，但不报...
我厂化工车间 S7-1500 PLC 控制系统中，AI 模块（331-7KF02）SF 红灯常亮，监控系统显示反应釜温度数值持续上溢为 32767（16#7FFF），导致冷却系统误动作，生产被迫中断。该模块负责采集 4 路铂电阻温度信号，仅反应釜温度通道异常，其余通道显示正常。故障排查初步诊断：通过 TIA Portal 连接 CPU 查看诊断缓冲区，提示 “模拟量通道 1 共模电压超限”，结合 SF 灯状态确认模块存在通道级故障。硬件检查：断电检查模块接线，发现反应釜温度传感器线缆为非屏蔽线，且与车间 380V 强电线路并行敷设，测量传感器输出信号稳定，排除传感器本身故障。组态验证：对比硬件组态与实际模块，订货号、量程卡设置（4-20mA 电流型）均一致，排除组态不匹配问题。干扰测试：用万用表测量模块 MANA 端与传感器负极间电压，发现存在 12V 共模电压，远超模块 5V 耐受上限，判断干扰为故障根源。故障处理更换传感器线缆为双绞屏蔽线，将屏蔽层在 PLC 侧单端接地，与强电线路间距保持 1 米以上，重新规划布线路径。在模块接线端将 AI 通道 M - 端与 COMP、MANA ...
因为项目中用到了格雷码的绝对位置编码器，但是翻找西门子指令库，没有找到相关的格雷码转换成普通二进制的专用指令，格雷码虽然不常用但是他的抗干扰特性，使得在某些领域还有一定的优势。网上搜索了格雷码转换相关的公式，比较简单。想起前段时间大火的deepseek，正好拿来偷偷懒。整理了一下需求，简单一描述，十几秒钟，参考的SCL程序就出来了。解答过程不光解释了格雷码相关的原理，指令一步一步解释的也非常详细，更是细心提示到了可能遇到的问题和注意事项。根据AI提供的思路和程序案例，稍微修改，整合成了需要的格雷码转换二进制的FC。上机一试，效果OK。虽然也比较简陋，但是快速解决了问题，节约了比较多的时间，贴出来跟大家分享一下，希望能够帮到有需要的人。FC接口变量： Input 格雷码 Word Output 二进制 Word InOut Temp 格雷位 Array[0..15] of Bool 二进制位 Array[0..15] of Bool i Int 循环计数 Constant Return 格雷码转二进制 Void SC...
1200PLC和1500PLC用的很少，300PLC用的较多。西门子网站大拿很多，我经历的可能对很多专家来说不值一提，就我使用过程遇到的一些问题及解决思路做个简单的分享。调试西门PLC第一次遇到较大困难时，是在出差调试一个比较简单的315PLC控制的自动生产线，在客户现场进行调试时，修改程序下载后，整个机床警示灯全部熄灭，CPU停止，当时我处于懵圈状态，因为并没有对调好的程序作很大的修改。将改之前的程序备份回装CPU后，CPU仍处于停止状态，断电重启也无法消除报警，不知道故障原因在哪里。联系工作中的前辈也没有找到故障原因，没有办法的情况下，在网上查到了西门子技术支持热线，拨打电话，获得了解答，程序容量是受到存储卡容量限制的，增加的程序导致程序总容量超出了存储卡容量范围进而导致CPU停止。更换大容量存储卡后问题解决。更换存储卡的同时也在程序中增加了一下固有的组织块比如OB121,OB122等保证CPU故障时不停机只报错。300PLC是有映射区的，300PLC程序中的IO地址不是真正意义上的硬件IO地址，比如315系列PLC映射区间是输入/输出均是128字节，317系列PLC映射区...
问题发生在单位参加的一次展会上，参展设备PLC用的是1200，需要通过modbus tcp协议与上位机通讯，上位机得到PLC的信号之后，调度AGV小车进行上料卸料的工作。通讯的程序用过很多次了，没有出现过问题。但是这次数据丢失的情况。收到DB1000.DBD1996值为1的话，代表指令接收完成，但是设备运行起来之后，10此有2次会收不到数值，就导致上位机下发了指令，AGV小车无动于衷，展会上人很多，会很尴尬。但是当时实在没有找到原因，就把程序改成了周期性的清零，不管收没收到了，我都会定时的认为我收到了，虽然有些不合理，但是最起码上位机下发指令之后，AGV能动起来了，就这么的把展会任务给凑活的完成了。回到单位之后，开始调查这个问题，研究半天没有发现什么问题。闲聊时同事说上一个项目用的1500没有问题，提醒了我，我就把程序复制到了1500里试，确实没有问题，每次通讯都会返回值1。查来查去的，发现1500中的MB_SERVER块的版本号比较高，回到1200的程序里看，发现我用的是4.0，然后还有4.1和4.2可以选，瞎猫碰死耗子试试4.2吧，还真就好了。到现在也不知道为啥，要是有道友知道更高...
前几天刚刚接手了一个维修项目，故障是这样的：PLC的Q0.0，程序逻辑有输出，但是PLC本体的Q0.0点就是不亮。Q0.0明明程序中有输出，为啥就是不输出信号呢？于是，开始思考，是不是线路有问题？很明显线路接线很简单就是控制一个电磁阀，电磁阀经测试也是完全没有问题的？那是不是PLC点位配置有问题？于是检查程序的地址，完全对应就是从Q点的0字节开始的。那是不是PLC点错了啊？PLC诊断也没有报警啊？。。。。。。。于是各种故障查找。还是找不道原因我灵机一动，不妨建立一个新的PLC测试一下，结果测试的结果完全Q0.0的功能，完全没有问题。于是，我又把原先的程序下载进去，Q0.0又不好使了。这是咋回事呢？无意中打开了PLC的属性，看到PTO1功能被激活，瞬间明白了咋回事。把PTO1功能禁用后，下载程序，设备恢复正常。原来，设备维修人员，没事的时候，喜欢学习，无意间打开了程序的PTO功能,，并在某个维修的时候把程序下载了进去，于是。。。。。。PTO功能启用后，Q0.0是不受扫描周期影响的，这一点大家一定要谨记，毛病虽小，故障难查，分享出来给大家增加一个维修思路。
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