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1512支持的工艺对象:
工艺对象可用的运动控制资源数量(凸轮除外) 800
必需运动控制资源
– 每个速度控制轴 40
– 每个定位轴 80
– 每个同步轴 160
– 每个外部编码器 80
– 每个输出凸轮 20
– 每个凸轮轨迹 160
– 每个测量输入 40
如果是定位轴,那最多就是800/80=10
参考:
1、《S7-1511T CPU 与 V90通过PN通讯 够挂多少个轴 》
https://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=161035&cid=1102
2、《CPU 1512SP-1 PN (6ES7512-1DK01-0AB0) 》第45页
https://cache.industry.siemens.com/dl/files/013/90157013/att_899238/v1/et200sp_cpu1512sp_1_pn_manual_zh-CHS_zh-CHS.pdf
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