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西门子T系列PLC支持T圆弧插补功能,如S7 300T,S7 1500T系列(“CPU315T-2DP”和“CPU317T-2DP”)是西门子自动化与驱动集团,推出的一款聪明的PLC?CPU。它集成了SIMATIC传统PLC?CPU的所有功能,同时,集成了运动控制器的内核。所有与运动控制相关的功能,非常容易的可以通过预先给出的库功能块实现。?
参考Simatic s71500 运动控制
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109755891/simatic-s7-1500t-kinematics-control?dti=0&dl=en&lc=zh-CN
T-CPU 路径插补功能实例
https://support.industry.siemens.com/cs/document/91144263/t-cpu-%E8%B7%AF%E5%BE%84%E6%8F%92%E8%A1%A5%E5%8A%9F%E8%83%BD?dti=0&lc=zh-CN
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