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一台伺服驱动器是不能带两个伺服的,没有这个功能,伺服驱动器上面也没有那么多接口。
做两轴同步必须得选用两套伺服系统,而且伺服编码器最好是绝对值编码器,因为增量编码器存在回零的问题,可能会有误差影响。
1、S7-1500/1500T同步介绍,参考下面链接
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109764542/s7-1500-1500t%E5%90%8C%E6%AD%A5%E5%8A%9F%E8%83%BD%E4%BB%8B%E7%BB%8D?dti=0&lc=zh-CN
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109749348/simatic-s7-1500-s7-1500t%3A-standard-application-axis-control?dti=0&lc=en-WW
2、V90参数设置参考下面链接
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/04_v90pns71500.html
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