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PKW是“参数识别值”,主要是用来读、写参数的;
PZD是:“过程数据”,包含控制字、设定值、状态字、实际值。
单纯的通过报文过程数据的数量是没办法准确的判断采用的是那种报文,因为报文有标准报文、制造商专用报文、自由报文,不知道他具体采用的是哪种报文。
如果是发送/接收2个PZD应该是:标准报文1;
如果是发送/接收4个PZD应该是:标准报文2。
这两种报文都是用在速度控制模式下的。
“设备视图”中应该是可以看到采用的那种报文的。
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