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这个位置丢失也很正常。你伺服电机是不是绝对式多圈编码器伺服电机,如果不是,那就断电会丢失原点。这个丢失位置和电机是不是绝对式编码器伺服电机有关系,和报文没关系。报文是只负责控制通讯读写控制参数,你伺服电机里面位置是多少就读出来是多少。如果你是增量式编码器断电伺服位置就会为0。
如何保持断电前的绝对位置?
S7-1200 运动控制的常见问题:
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/SmartSMS/1024.html
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