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可以用绝对位置控制的方式,在每次需要移动时向目标位置传送位置值。
用相对位置的话需要在每次移动时,都要调用不同的包络。
相比较之下,用绝对位置控制,一方面方便每次的零点校准,而且在控制上还更加简单。
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