V90伺服断电之后零位标志丢失(状态字1的第11位)

1.编码器损坏。
2.是否使用的是“直接设置零点”的回零方式。
3.掉电后单圈绝对值编码器电机是否移动超过了半圈，多圈绝对值编码器是否移动超过2048圈。

 绝对值编码器掉电后位置丢失？

1.EPOS模式下，掉电后单圈绝对值编码器电机是否移动超过了半圈，多圈绝对值编码器是否移动超过2048圈。
2.TO工艺对象配置时单圈绝对值编码器电机是否激活了循环绝对选项（1200PLC无此功能）。
参考文档：
V90 TO 位置控制常问问题：
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/New_05_TO/01_FAQ/TOFAQ.htm

回零说明（EPOS、TO工艺对象、IPOS）：
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/08_HomingEncoder/New_01_Homing/Homing.htm

1）编码器损坏。
2）绝对值编码器回零后没有做Copy RAM to ROM保存参数的操作；
3）EPOS模式下，掉电后单圈绝对值编码器电机是否移动超过了半圈，多圈绝对值编码器是否移动超过2048圈。

回零异常处理
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V90_Document/08_HomingEncoder/New_02_HomingProblem/HomingProblem.htm

V90PN在EPOS模式下的回零操作——2 V90驱动器连接绝对值编码器伺服电机的回零
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109749068

补充——
绝对值编码器不管采用哪种方式回零校准，断电前都必须进行Copy RAM to ROM保存参数的操作，否则断电后零位会丢失。如果不想在线驱动器操作，那就采用上面链接非周期方式修改参数的方法保存。