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2 , 但是,对于你的问题而言,6RA70中并没有直接一个参数对应着电机的线速度,是需要通过换算才能得到线速度值的。
所以,你需要按照你的“最大速度增加10米”的要求,将之折算成电机实际转速的增长要求,然后才好修改相应的参数值。
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