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现场的程序是用博途V13编的，我用V13SP1参考链接如下可以通信，可以在线查看到硬件和程序，但是选择（将设备作为新站点上传（硬件和软件））就报错，如图，无法离线确认模块slave-1型号。是怎么回事，组态有一个Profibus DP 接口，接了2个设备（一个机械手和一个西门子HMI），应该是这个的问题，我需要怎么设置，其中机械手的GSD文件安装了。
https://support.industry.siemens.com/cs/document/82169157/%E5%9C%A8-step-7-(tia-portal)-v13-sp1-%E4%B8%AD%EF%BC%8C%E5%A6%82%E4%BD%95%E4%BB%8E%E4%BD%BF%E7%94%A8step-7-(tia-portal)-v12-sp1-%E6%88%96-v13%E7%BB%84%E6%80%81%E7%9A%84%E8%AE%BE%E5%A4%87%E9%87%8C%E4%B8%8A%E8%BD%BD%E9%A1%B9?dti=0&lc=zh-CN

图片说明：

产品版区：SIMATIC S7-1200 悬赏西币:1 | 解决时间：2017-10-07 22:43:26 | 提问者： 手机用户20171007477883 - 新生  第1级

回答者： SuperTai - 中级技术员  第6级  2017-10-07 21:38:51

评论

提问者对于答案的评价：
HSP 是硬件吗，怎么添加？

最佳答案作者回复:
你需要分析下slave_1是什么，才能有针对性的添加HSP或GSD，机械手已添加，那就是剩下其他的设备缺少东西。
如何在 STEP 7 (TIA Portal) 中更新硬件目录？
https://support.industry.siemens.com/cs/document/54163658

西门子S7-1200上载硬件与软件是分开进行的，与S7-300不同。如何分别上载硬件与软件，按下述文档操作：
1200程序上载：
http://www.docin.com/p-349676602.html

回答者： 阿鸣 - 大师  第17级
 2017-10-07 21:36:30