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今天由于意外,光栅尺增量编码器的电缆被弄断了,并且手头又没有备用的,所以我们打算把X轴的第二编码器屏蔽,让机器继续运行。
于是我们把X轴里的:
30200 由2变成1;
30240【1】 由1变成0;
驱动里的 P145【1】 由1变成0 (De-activate component)
然后把编码器电缆从CU单元上拔出。
重启,上电后,没有报警,但当我们手动(或自动)移动X轴的时候,X不运动,并显示:Axis enable missing。
我在驱动参数里看到 r2 Drive operating display 显示:
[45] Switch on inhibit – remove fault acknowledge fault STO.
请问,应如何处理和解决这个问题?谢谢。
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是否是有安全集成呢?如果有安全集成需要在HMI上重新进行一次安全集成。
840D SL带安全集成如何屏蔽第二测量系统:
参考:http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=131225&cid=1044
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=163020&cid=1044
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